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2025年水下机器人自主作业技术发展及行业应用前景报告.docx

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    2025年水下机器人自主作业技术发展及行业应用前景报告模板范文

    一、2025年水下机器人自主作业技术发展概述

    1.1.技术背景

    1.2.技术发展现状

    1.3.技术发展趋势

    二、水下机器人自主作业技术关键技术研究与应用

    2.1水下机器人自主导航技术

    2.1.1声学定位技术

    2.1.2光学定位技术

    2.1.3惯性导航技术

    2.2水下机器人自主避障技术

    2.2.1传感器融合技术

    2.2.2机器学习技术

    2.2.3路径规划技术

    2.3水下机器人作业任务规划与执行

    2.3.1任务分解

    2.3.2资源分配

    2.3.3任务调度

    2.3.4任务执行

    2.4水下机器人自主作业技术应用

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