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MetalWorking金属加工技术前沿

测量

高精度测量赋能医疗自动化生产总部位于德国Klein-Winternheim的IMSTec公司专注于自动化系统研发，他们的新挑战是：将精密针头的生产

系统全自动化，所生产的精密针头将用在医疗行业的一次性注射器上。ITG公司的iMS机器人校准工具和海德汉的TS150触发式测头，共同确保针头生产中所使用的机器人达到要求的高精度。

文|约翰内斯?海德汉博士（中国）有限公司

在机床上，测头通常位于主轴上，

在

其以3000mm/min的探测速度快

速穿过机床防护罩。然而，ITG公司的

创造性思维彻底改变了测头的探测方法，

转而采用测头静止、垂直向上的姿态测

量高精度应用中的机器人。

“我们的测量程序结合了iMS系统

和海德汉触发式测头，根据机器人可实

现的重复精度，实现连接操作的精度在

20～50μm之间。”IMSTec公司软件程

序员CarstenProkopp表示。

任务与挑战皮下注射针头的生产过程简单明了：

套管的一端在注塑设备上进行二次注塑

成形，进而得到皮下注射针头。注塑后，

图1ITG公司的iMS机器人校准工具与海德汉的TS150触发式测头共同协作，确保针头生产中所使

用的机器人达到要求的高精度

进行全面清洁和检测，确保针头在后续

的医疗应用中满足清洁度和功能性的严

苛要求。

此应用的特点是细管套和针头的操

作，其内径仅0.3mm。同时，这些精密

针头的针尖为坡口形，在任何情况下都

不允许被损坏，且位置必须精确。原因

关于IMSTec公司

IMSTec公司位于德国莱茵兰-普法尔茨州美因茨附近的小温滕海姆（Klein-

Winternheim）。IMSTec生产设备，专注于全自动生产线，特别是医疗器械、制药

和半导体行业的生产线。IMSTec致力于为这些设备提供机器人解决方案，以特

有的高灵活性满足特殊任务和各个项目的挑战。IMSTec开发3D模型，可在开发

和设计阶段提供有关机器人使用的详细信息。

关于ITG公司

ITGInnovativeTechnologies位于德国拜罗伊特（Bayreuth），专注于优化配机

器人的生产设备。ITG提供全面的咨询服务和多样化服务，产品线包括iMS智能

测量系统，可实现整套机器人单元的全自动诊断和独立校准。

是坡口方向必须与所配注射器的目标方

向相符，只有这样才能确保注射器的安

全使用和未来可精确管理送药量。

解决方案为了确保生产所用的机器人可精确

抓取这些细小零件，并将其再次重新放

下，IMSTec公司选用了ITG的iMS系

统。iMS系统为每台机器人设有电子系

统，包括校准软件，还设有触发式测头，

测头安装在已准备的安装座中，并位于

每台机器人校准的范围内。

2025第06期现代制造49

技术前沿金属加工MetalWorking

校准操作极为简单：机器人抓取指

定的示教对象并将其移到测头处。校准

软件开始全自动校准；机床操作人员无

需掌握机器人知识。现在，通过校准所

确定的数据和示教对象的设计参数，可

准确确定抓手的工具中心点。“校准系统

的位置允许抓手和工位位于难以接近的

测量位置。”CarstenProkopp表示。

优势特点与应用情况当然，如果只有机器人运动达到高

精度并不充分：还需要准确校准针头的

卸件工位和转运工位。海德汉TS150触

发式测头的使用也十分类似：借助专用

的安装座将测头固定在机械臂上并测量 图3这套校准工具能够帮助用户快速高效地执行工作任务

工件料盘，针头在生产中和生产后存放

在该料盘上。

针头生产系统的客户并不孤单，他

们获益于机器人的高精度，但非唯一获

益方。IMSTec公司从ITG的解决方案

和海德汉的TS150触发式测头中同样

获益匪浅，包括在生产设备上的获益。

因为触发式测头工作平稳，不限制机器

人所到达的位置，甚至允许在隐藏的拐

角位置，生产设备的设计可以更加便捷。

图2操作人员进行精准测量

在设备制造阶段，IMSTec多次执行校

准操作，例如工件料盘设计变更时。然

而，在客户现场安装生产设备后，初始

校准十分关键，关系到在年产量达数

百万支的针头批量生产时能否满足精度

要求。

“iMS测量系统灵活通用，海德汉触

发式测头的触发式测量为设备制造商和

用户提供明显的技术优势：全自动校准

整套机器人单元，始终保持精度的可重

复性，而光学式测量系统只能望其项背。”

ITG公司负责人MartinLoch表示。

上述针头生产设备是一套眼科一次

性注射器联合生产线的一部分。IMSTec

解决方案由两条