和利时 MC系列运动控制器指令手册.pdf

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MC系列运动控制器

指令手册

2020年09月V1.7

目录

第1章关于本书1

1.1文档更新1

1.2文档用途2

1.3阅读对象2

1.4重要信息2

1.5产品文档目录2

第2章概述3

2.1系统控制模式3

2.2指令调度机制6

2.2.1轴运动缓存指令6

2.2.2非轴运动缓存指令8

2.

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