CN114862809B 一种基于移动终端与图像处理的振动监测方法和装置 （杭州意能电力技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114862809B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210544482.1

(22)申请日2022.05.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114862809A

(43)申请公布日2022.08.05

(73)专利权人杭州意能电力技术有限公司

地址310012浙江省杭州市西湖区文三路

253号9楼902室

专利权人国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

(72)发明人王天宇苏烨张江丰郑可轲丁俊宏华丽云张新胜蔡钧宇陈巍文蔡萍萍

(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206

专利代理师许守金张建青

(51)Int.CI.

G06T7/00(2017.01)

GO6T3/60(2024.01)

G06T5/70(2024.01)

GO6T7/246(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

GO6V10/74(2022.01)

G01H9/00(2006.01)

(56)对比文件

TianyuWang等.InstantaneousRotationSpeedEstimationThroughLow-CostDigitalImagingandTime-FrequencyAnalysis.《IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALINFORMATICS》

.2024,全文.

审查员金凤

权利要求书4页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种基于移动终端与图像处理的振动监测方法和装置

(57)摘要

CN114862809B本发明公开了一种基于移动终端与图像处理的振动监测方法和装置，属于振动设备监测技术领域。本发明的一种基于移动终端与图像处理的振动监测方法，构建图像相似度及频谱校正模型，预估待测图像和模板图像之间的旋转角度；以汉明距离为基准，对待测图像和模板图像中的特征点进行对应匹配，并对匹配成功的特征点对进行数据拟合，求得待测图像与模板图像之间的位置变化，实现旋转部件的振动监测，方案科学、合理，具有普遍适用性，解决了现有传感器布点布线困难的问题，在保证能够获得连续有效的振动信息的同时，提高传感器的抗干扰能力、动态响应能力、稳定性和可靠性，减少维修和校准成

CN114862809B

相号延

AK将提]

取和配

造非电尺度

CN114862809B权利要求书1/4页

2

1.一种基于移动终端与图像处理的振动监测方法，其特征在于，

包括以下步骤：

步骤1:获取基于移动终端拍摄的旋转部件的若干图像；

所述图像，用于记录旋转部件在不同时刻的位姿状态；

步骤2:对步骤1中的若干图像进行筛选；

所述筛选过程如下：

选择若干图像中的一张图像作为模板图像，

选择除模板图像之外的一张或多张图像，作为待测图像；

步骤3:构建图像相似度及频谱校正模型；

所述图像相似度及频谱校正模型，利用归一化互相关系数和能量重心校正方法，预估步骤2中的待测图像和模板图像之间的旋转角度；

步骤4:根据步骤3计算的旋转角度，将待测图像旋转复位，形成复位图像；

步骤5:构建非线性扩散滤波模型，对步骤4中的复位图像以及步骤2中的模板图像进行滤波，得到非线性尺度空间；

之后在非线性尺度空间提取复位图像及模板图像的特征点，并对提取的特征点，根据其尺度、方向信息，生成特征点描述符；

步骤6:根据步骤5中的特征描述符，以汉明距离为基准，对待测图像和模板图像中的特征点进行对应匹配，并对匹配成功的特征点对进行数据拟合，求得待测图像相对于模板图像的位置变化；

步骤7:根据图像像素与实际位移之间的标定系数，将步骤6中的位置变化转化为旋转部件的实际振动位移，实现旋转部件的振动监测；

所述步骤3中，图像相似度及频谱校正模型的构建方法如下：

S31:采用归一化互相关算法计算待测图像中每一张图像与模板图像的归一化互相关系数，将待测图像转化为表征图像相似度的一维信号S(k);

所述归一化互相关系数的计算公式如下：

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