《工业机器人搬运工作站系统》课件——6机器人简单运动.pptxVIP

《工业机器人搬运工作站系统》课件——6机器人简单运动.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

Taskobjectives6.机器人简单运动

机器人简单运动ABB机器人由六个伺服电机，分别驱动机器人的六个关节轴那么每次手动操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。

机器人简单运动电源总开关急停开关电机通电/复位机器人状态单轴运动的手动操纵1.将控制柜上机器人状态钥匙切换到手动限速状态（小手标志）

机器人简单运动单轴运动的手动操纵2.在状态栏中，确认机器人的状态已切换为“手动”3.单击左上角主菜单按钮

机器人简单运动单轴运动的手动操纵4.选择“手动操纵”

机器人简单运动单轴运动的手动操纵5.单击“动作模式”

机器人简单运动单轴运动的手动操纵6.选中“轴1-3”，然后单击“确定”说明：选中

从业10年，专注职业教育专业建设，实训室建设等。

更多 >