CN115556999B 一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置 （江苏大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115556999B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202211221222.7

(22)申请日2022.10.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115556999A

(43)申请公布日2023.01.03

(73)专利权人江苏大学

地址212013江苏省镇江市京口区学府路

301号

(72)发明人罗开玉常孟元鲁金忠

(74)专利代理机构南京智造力知识产权代理有限公司32382

专利代理师包甄珍

(51)Int.CI.

B65B35/38(2006.01)

B65B35/36(2006.01)

B65B15/04(2006.01)

B65B57/14(2006.01)

B65B51/06(2006.01)

B65B7/16(2006.01)

B65H18/10(2006.01)

G01B11/00(2006.01)

G01B11/26(2006.01)

(56)对比文件

CN107128523A,2017.09.05

CN113479370A,2021.10.08

审查员苏亚兰

权利要求书3页说明书5页附图8页

(54)发明名称

一种用于电连接器端子检测包装的方法及

装置

(57)摘要

CN115556699B本发明涉及电连接器端子检测包装设备技术领域，特指一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置。装置包括设备机箱、设备底板、送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构、图像处理元件和控制系统。通过送料机构中震动装置实现电连接器端子正面朝上；通过控制错位机构使端子处于待抓取位置；通过控制搬运机构实现电连接器端子的吸取，端子角度的调整，并搬运至相应的检测、包装位置；通过控制图像处理元件实现对电连接器端子尺寸和角度的检测，并传输给控制系统；通过控制包装机构实现端子高效、精准的自动化包装。本发明通过控制系统控制各机

CN115556699B

CN115556999B权利要求书1/3页

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1.一种用于电连接器端子检测包装的装置，所述装置由设备机箱、设备底板、送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构、图像处理元件和控制系统组成，按照整个装置的工作顺序，沿电连接器输送方向装置的机械部分机构依次为：送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构，各机构由螺丝固定在设备底板上；送料机构由圆形震动盘、直震元件、端子流道、送料机构底座组成；吸取装置由缓冲吸嘴、吸嘴固定座、上连接座、下连接座、中空型步进电机、弹簧和可旋转气管接头组成；其特征在于，所述错位机构由错位底座、支撑板、错位气缸、错位板和光电传感器组成；支撑板通过螺丝固定在底座之上，错位气缸由螺丝固定在支撑板内侧，且位于支撑板顶部位置，错位板由螺丝固定于错位气缸上；错位板顶端有盛放端子的端子槽和检测端子的光电传感器，错位气缸由控制系统的PLC控制；

搬运机构由搬运底座、竖直支撑柱、水平模组和竖直模组组成；竖直支撑柱由螺丝固定在搬运底座之上；水平模组由水平模组底板、水平线轨、搬运伺服电机、搬运伺服电机固定座、螺旋丝杆模块和光电开关组成，其中水平线轨由水平滑块与水平导轨组成，水平滑块可在水平导轨上线性运动，螺旋丝杆模块由丝杆、联轴器、丝杆螺母组成，水平导轨和丝杆螺母在同一垂直面上，水平模组底板通过螺丝固定在竖直支撑柱之上，两个光电开关由螺丝固定在水平模组底板顶部左右两端位置，两个水平导轨由螺丝固定在水平模组底板内侧上下两端，螺旋丝杆模块通过螺丝固定在水平模组底板内侧中间位置，搬运伺服电机固定座由螺丝固定在水平模组底板前部，搬运伺服电机固定在伺服电机固定座之上，搬运伺服电机通过联轴器与丝杆同轴相联，旋转带动丝杆转动，从而带动竖直模组水平运动；竖直模组由竖直模组底板、竖直线轨、上下气缸、上下气缸垫块、吸取装置和吸取装置固定板组成，其中竖直线轨由竖直导轨和竖直滑块组成，竖直模组底板由螺丝固定在水平导轨和丝杆螺母之上，上下气缸垫块由螺丝固定竖直模组底板顶端，上下气缸由螺丝固定在上下气缸垫块上，竖直导轨由螺丝固定在竖直模组底板两侧，竖直滑块安装在竖直导轨上可在竖直导轨上线性运动，吸取装置固定板由螺丝固定在竖直滑块上，上下气缸的运动杆与吸取装置固定板顶部相嵌合，吸取装置由螺丝固定在吸取装置固定板底端；搬运机构水平方向设有取料