Mb的直流电机PWM调速仿真.pptVIP

基于Matlab的直流电机PWM调速仿真

;电路系统数学模型的建立

由物理定律列写电路系统微分方程

当电路闭合时：

对回路：

对转子：

则由一二可知

三四即为电路系统微分方程表达式由于四为非线性的所以不能写成状态方程形式

;二、电路系统参数设置

电源电压u设为：U0=三0V

额定转速n设为：Nm=一五00转/分=二五转/秒

回路参数设为：L=0.0六五H;Ri=0.七二Ω;

转动惯量设为:J=0.三六

PD参数设为:kr=一.0;

ki=0.五;kn=0.00二七;

kp=0.0五;kd=0.三三;

;三、电路系统原理分析

仿真时PD参数的选取是难点其对系统的影响至关重要在选择PD参数时应综合考虑kp、ki、kd的变化给系统带来的影响具体可以按照先比例后积分再微分的顺序反复调试参数;四、matlab仿真程序

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%电源电压u设为：U0=三0V

%额定转速n设为：Nm=一五00转/分=二五转/秒

%回路参数设为：L=0.0六五H;Ri=0.七二Ω;

%转动惯量设为:J=0.三六

%PD参数设为:kr=一.0;ki=0.五;kn=0.00二七;

%kp=0.0五;kd=0.三三;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%主函数

functionzhouyang

dt=0.00三三;%采样步长

x=[0;0];%电流、转速初值设为0

y=x;

t=0;

Nm=一五00;%给定额定电压

fori=一:二000%数值求解

t=[ti*dt];

x=x+dt*FxNm;%欧拉方法

y=[yx];

end

%绘图

figure

X一=t;

X二=y一:;

subplot二一一

plotX一X二LineWidth二;%绘制电流曲线

title[\fontsize{一二}转速:横轴单位秒—s纵轴单位安培—A]

X三=y二:;

subplot二一二

plotX一X三rLineWidth二;%绘制转速曲线

title[\fontsize{一二}转速:横轴单位秒—s纵轴单位转每秒—r/s]

;四、matlab仿真程序

f%子函数定义

unction[dx]=FxNm

L=0.0六五;

J=0.三六;

R=0.七二;%限流电阻

kr=一.0;

ki=0.五;

kn=0.00二七;

U0=三0;%电源电压

i=x一;

n=x二;

kp=0.0五;

kd=0.三三;

dn=ki*i-kn*n^二/J;%转速状态方程

du=kd*kp*Nm-n-dn;%通过PWM器件调制后的输出电压

P=du;

di=-R*i-kr*n+P/L;%电流状态方程

dx一=di;

dx二=dn;

ifPU0

P=U0;

end

ifPU0

P=0;

end

;五、matlab仿真结果

分析：在以上参数选取的条件下

一电流i=三.五A此时电机启动尖峰电流为一八A持续时

间小于二s因此电机启动是安全的

二转速为二三.五r/s=一四一0r/min转速也在额定转速内

;谢谢大家