“田字底”托盘在智能物流立体库系统中的设计及应用 .docxVIP

技术前沿物流Logistics

“田字底”托盘在智能物流立体库系统中的设计及应用

韩亮 辛莉 黄传宇 周丽 马荣路

(北自所（北京）科技发展股份有限公司北京100120）

：摘要对于托盘的存储，传统的自动化立体库多是按照“川字底”的形式，如果按照“川字底”母托加上“田字底”子托的子母托设计，以其小尺寸、灵活性等优点，可以提高立体库的货物管理效率，节省空间，同时适应多样化的物流需求。但是这种子母托设计需要增加一些工序及系统设计，本文针对田字底托盘应用于立库中需要增加的工序及系统设计进行深入分析研究。同时，对于直接应用“田字底”托盘存储的系统，在货架系统、输送设备和转运 AGV设备的选型中所需的特殊要求，也进一步展开讨论。

：

：关键词自动化立体库、“田字底”托盘、子母托

：

1引言

我国对计算机控制的立体仓库的研

求，为物流仓储提供更加灵活和高效的

解决方案。

以嵌套放置在母托盘上，通常用于将货

物分隔开或组织整齐地堆放在母托盘上，

制开始于1973年，在1978年左右投入

运行（第一座自动化立体库的软件和控

制系统由北京机械工业自动化研究所开

发实施）。立体仓库主要由高层货架系

本文针对“田字底”托盘在立体库

的货架系统、输送系统及AGV系统中

进行了一定尺寸设计分析及场景应用。

子托盘的设计通常考虑到在母托盘上的

稳定性和堆叠性，以确保整体结构的稳

固性。通过母托盘和子托盘的组合使用，

可以有效地管理和组织货物，节省空间，

统、高速巷道堆垛机系统、输送机系统、

AGV系统、自动控制系统、WMS和

2托盘形式对比

托盘是现代化物流体系中的基本作

提高运输效率，并确保货物的安全运输。

这种组合系统在物流、仓储和运输领域

WCS等软件系统组成。托盘是立库中各

个系统重一个重要组成部分，合理选择

适合的托盘类型和规格，可以提升仓储

物流的整体效益，降低成本，提高运营

效率，保证货物的安全和质量，从而对

整个供应链的顺畅运作起到关键作用。

目前仓储采用的托盘主要是“川字

底”形式，存储货架多为横梁组合式货

架；“田字底”托盘应用不是太广泛，对

于货架和设备等系统的要求较高，但是

业单元，也是物流系统合理化的基础。

托盘中，子托盘和母托盘是一种托盘组

合系统，它们之间存在一种嵌套关系，

通常用于节省空间和方便存储、运输。

母托盘是较大的托盘，通常具有标准尺

寸和结构，用于支撑和容纳多个子托盘，

能够承受更重的负荷和压力，常用于堆

叠、存储和运输多个子托盘，以便组成

一个整体单元。子托盘是相对较小的托

盘，尺寸通常设计与母托盘相匹配，可

经常被使用。

托盘分为川字底和田字底两种形式，

如表1所示，两种托盘的形状和应用特

点。

在食品、医药、冷链等行业的立体

库中，托盘大多采用“川字底”形式；

在化纤、玻纤、石油、石化及涂料等行业，

基本的货物单元大多是“田字底”的整

托，并且需要缠膜。自动化立体库多是

按照“川字底”母托加“田字底”子托

在一些存储小件、轻量货物，适应多品种、

少批量的仓储需求，特别是在需要频繁取货、空间利用效率高以及自动化操作 托盘形式

的立体库场景中，田字底托盘的小尺寸、 川字底

表1川字底和田字底托盘对比

材质 形状 流通性 一次性

多为厂内流通塑料、钢制、插孔高度较高，满足 循环利用较

多为厂内流通

木制 叉车或者堆垛机插取 多

成本

较高

灵活性和适应性能够发挥其优势，提高 田字底 塑料、木制货物管理的效率，适应多样化的物流需

插孔高度要求低，多

为托底作业

可在供应链间流通，出 一次性发运

口产品多采用此形式 较多

较低

62现代制造2025第01期

Logistics物流技术前沿

的形式。川字底母托盘起到支撑和稳定

田字底子托盘的作用，确保子托盘在堆

叠和运输过程中不会倒塌或变形。田字

底子托盘通常设计成可以嵌套放置在川

字底母托盘上，节省空间并便于整齐堆

放货物，形成稳定的托盘组合系统。这

种形式在自动化立体库中发挥着重要作

用，提高了承重能力、节省空间且便于

操作，同时能够确保货物在存储和运输

过程中的稳定性，减少货物损坏的风险。

子母托的设计，不仅增加了成本，

还产生了一些非必要的工序以及冗余的

系统设计：

子母托的形式是子托盘需要与母托

盘配合使用，每个子托盘都对应一个母

托盘，以便形成一个完整的托盘组合系

统。母托盘起到支撑和管理子托盘的作

图1川字型托盘正面图

用，确保整个系统的稳定性和有效性。

因此，子母托的形式是一种相互依存的

托盘组合方式，通过母托盘与子托盘的

配合，实现了更高效的货物管理和运输。

在立库货架中，母托需要成垛的存