2026《依托于摄像头的计算机视觉技术在道路目标检测领域的应用研究国内外文献综述》3600字.docx

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依托于摄像头的计算机视觉技术在道路目标检测领域的应用研究国内外文献综述

1.1无人驾驶研究现状

无人驾驶的概念已经有了将近80年的历史，1939年，最早的对于无人驾驶汽车的畅想在当年的世博会被提出[3]。1986年，来自美国的NavLab实验室设计并制造了世界上第一台具有实际价值的无人驾驶车辆。进入21世纪以来，各大商业公司都将目光投向了无人驾驶。特斯拉汽车公司（TeslaMotors）在其量产的电动汽车上配置了无人驾驶模块，其摄像头和传感器预测碰撞的准确率高达76%，而碰撞预防率达到了90%以上。谷歌（Google）公司旗下的Waymo无人驾驶子公司则是目前累计测试里程数