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电动前臂假肢的创新设计与多维运动性能解析

一、引言

1.1研究背景与意义

上肢作为人体与外界交互的重要部位，在日常生活、工作和社交中发挥着不可或缺的作用。然而，由于交通事故、工伤、疾病（如肿瘤、糖尿病并发症等）以及先天性肢体发育不全等原因，每年都有大量人群遭受上肢截肢的痛苦。据世界卫生组织（WHO）统计，全球范围内肢体残疾人数众多且呈上升趋势，其中上肢截肢患者占有相当比例。在中国，根据中国残联发布的数据，肢体残疾人数也颇为可观，上肢截肢案例并不少见。例如，因工伤导致的上肢截肢在制造业、建筑业等行业时有发生；在交通事故中，上肢也极易受到严重伤害而不得不截肢。

对于上肢截肢患者而言，失去前臂及