CN119917319B 一种多智能体协同任务规划方法、系统、设备及存储介质 （厦门渊亭信息科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119917319B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510406772.3

(22)申请日2025.04.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119917319A

(43)申请公布日2025.05.02

(56)对比文件

CN118917632A,2024.11.08

审查员刘凤霞

(73)专利权人厦门渊亭信息科技有限公司

地址361000福建省厦门市软件园二期望

海路61号801单元N8-01

(72)发明人洪万福周晖航施清爽

(74)专利代理机构厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)35227

专利代理师陈蓓蓓

(51)Int.CI.

GO6F9/54(2006.01)

GO6F9/48(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种多智能体协同任务规划方法、系统、设备及存储介质

(57)摘要

CN119917319B本发明提出了一种多智能体协同任务规划方法、系统、设备及存储介质，包括：构建异步通信框架，通过事件驱动模型响应任务事件，利用消息缓冲队列解耦任务事件生产与消费；基于预定义的行为规则对任务事件进行条件匹配，若匹配成功则命令智能体执行规则对应的动作，否则将任务事件标记为未匹配任务，并将其传输至LLM语言模型；将未匹配任务的历史流程数据载入LLM语言模型的历史消息上下文中，结合引导模板生成任务分配决策，通过异常重决策机制优化任务分配决策，获得决策结果；将决策结果分发至对应的智能体执行，并实时更新任务事件的上下文数据及预定义的行为规则。本发明能够显

CN119917319B

异步通信框架

异步通信框架

集中式协同

相搁各个Aget描述动态选择快行Agert

决策辅助模块

规则引攀模块

鼻常情况再规划

决所结果

Agent

CN119917319B权利要求书1/2页

2

1.一种多智能体协同任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构建异步通信框架，通过事件驱动模型响应任务事件，利用消息缓冲队列解耦任务事件生产与消费，实现中央控制器与多个智能体之间的异步通信；

S2、基于预定义的行为规则对所述任务事件进行条件匹配，若匹配成功则命令所述智能体执行规则对应的动作，否则将所述任务事件标记为未匹配任务，并且将所述未匹配任务传输至LLM语言模型；

在步骤S2中，基于预定义的行为规则对所述任务事件进行条件匹配，若匹配成功则命令所述智能体执行规则对应的动作，还包括：

S21、定义规则引擎类，初始化时接收预定义的行为规则；

S22、遍历每一条预定义的行为规则，检查所述任务事件是否满足规则的条件；

S23、若所述任务事件满足规则的条件，则命令所述智能体执行规则对应的动作，并结束本次任务事件的处理；

S3、将所述未匹配任务的历史流程数据载入所述LLM语言模型的历史消息上下文中，结合引导模板生成任务分配决策，并通过异常重决策机制优化所述任务分配决策，获得决策结果；

在步骤S3中，将所述未匹配任务的历史流程数据载入所述LLM语言模型的历史消息上下文中，结合引导模板生成任务分配决策，具体包括以下子步骤：

S31、动态加载所述LLM语言模型配置，将所述未匹配任务的历史流程数据载入所述LLM语言模型的历史消息上下文中；

S32、根据所述未匹配任务的任务类型调用预设的所述引导模板，生成任务分配决策，其中所述引导模板包含智能体成员职责描述与任务分配结构化指令；

S4、将所述决策结果分发至对应的智能体执行，并实时更新所述任务事件的上下文数据及所述预定义的行为规则；

LLM语言模型根据智能体返回的执行结果，评估任务是否达到预期目标，如果未达到预期或智能体返回错误，则通过LLM语言模型对当前任务状态进行意图理解，并重新规划子任务分配。

2.根据权利要求1所述的多智能体协同任务规划方法，其特征在于，在步骤S1中，通过事件驱动模型响应任务事件，其中所述事件驱动模型包括：事件生产者、事件分发器和事件消费者；

所述事件生产者生成任务事件，并将所述任务事件传递给事件分发器；

所述事件分发器基于所述任务事件的类型，将所述任务事件分发给对应的智能体；

所述事件消费者调用规则库进行条件匹配或