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研究报告

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工业机器人英语术语手册

一、机器人基本结构

1.机械臂

机械臂作为工业自动化领域的关键技术之一，其设计和性能对生产效率和产品质量具有决定性影响。机械臂的设计首先需要考虑其结构，通常包括臂杆、关节和末端执行器三个主要部分。臂杆是机械臂的主体，其长度和直径决定了机械臂的伸展范围和承载能力。关节则是机械臂运动的控制点，它们可以是旋转式或滑动式，分别适用于不同的运动需求。末端执行器则是机械臂的实际操作部分，如抓取器、焊枪、喷漆装置等，它直接影响到机械臂在特定任务中的工作效果。

在机械臂的运动学方面，研究其运动轨迹和可达区域是至关重要的。机械臂的运动学分析通