中国机器人面临感知挑战.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

要求的特殊专用装置。包钢印位置、方向变化时，通过商标钢印柔性模块可以

3柔性烟包钢印专用装置结构设计及应用非常便捷地实现。钢印符号要求反向喷打时，只需将偏心

3.1柔性烟包钢印专用装置设计套2反向安装在传动轴上，则钢印架1、钢印座3、数字与字

柔性烟包钢印专用装置在性能方面必须能满足不同烟母钢印5都呈反向对称状态。钢印符号需要居左或者居右

包不同钢印位置的需求。针对前述的瓶颈与问题，本文结合喷打时，只需通过紧定螺钉调整偏心套2在传动轴上的位工

程应用实际将钢印与扇形轮盘分离，形成两个独立设计模置，以及钢印架3相对于偏心套2的位置即可实现钢印符块

，并且在钢印更换时无需再次调整钢印的心偏心。号在轴向位置的调整变化。钢印符号需要在圆周方向位

柔性烟包钢印专用装置，如图3所示。左、右轮盘对称置变化时，可通过

安装在同一传动轴103上，用于驱动商标纸向下一工位输旋转钢印架3的位送;

钢印架202通过偏心套201安装在传动轴上，且通过紧置实现。钢印符号定螺

钉可调节钢印架在传动轴上的轴向位置;数字钢印、内容改变时，只需字母

钢印通过压板302安装在钢印座上，并由锁紧螺母将对应的数字、字

604锁紧钢印片;钢印座301则通过螺钉安装在钢印架上。母钢印5换上即可

整个柔性烟包钢印装置安装在传动轴上，而不是扇实现。通过对偏心

套2的调节还能快

速实现对钢印深

浅的需求，非常方

便高效。

将商标纸钢印

装置拆分成输送扇形轮模块和钢印喷打柔性模块的设计理

念，有效地解决了工程实际中遇到的瓶颈，满足了不同烟

包不同钢印位置的特殊需求，机组的柔性化性能得到了较

大的二次开发。

4结论

本文提出的烟包钢印专用装置以一种空间开放的思维进

行设计，拆分成为输送扇形轮模块和钢印柔性模块，

形轮盘上。安装时，先将偏心套安装在传动轴上通过紧定通过钢印柔性模块的位置调整、方向调整来达到钢印符号

螺钉固定；再将钢印架安装于偏心套上通过紧定螺钉固位置、方向的变化，是一种成本低、柔性、安装便捷的方法。

定;顺序排列的数字字母钢印组合安装在钢印座上，通过实践表明，本文所述的柔性烟包钢印专用装置，能够满足

紧定螺钉和锁紧螺母固定，并用压板压紧钢印组合;钢印烟包钢印位置变化、方向变化的特殊需求，有效解决了现

座则通过定位销安装在钢印架上。

有技术中的实际困难，具有很高的使用价值和经济效益。

在YB45型机