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抗扰动自适应控制和神经网络补偿的深海起重机分层滑模控制器.pdf

抗扰动自适应控制和神经网络补偿的深海起重机分层滑模控制器.pdf

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    抗扰动自适应控制和神经网络补偿的深海起重机分层滑模控

    制器

    QianZuo,ShujieWu,YuzheQian

    1.CollegeofArtificialIntelligence,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300401,China

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