2026年无人驾驶汽车传感器技术报告及未来五至十年交通规则改革报告.docx

2026年无人驾驶汽车传感器技术报告及未来五至十年交通规则改革报告

一、项目概述

1.1项目背景

（1）随着全球汽车产业向智能化、网联化加速转型，无人驾驶汽车作为未来出行的核心载体，其发展水平直接关系到国家交通战略与产业竞争力。传感器技术作为无人驾驶汽车的“眼睛”，是环境感知、决策控制的基础，近年来在技术突破与市场需求的双重驱动下，经历了从单一传感器到多传感器融合的演进。激光雷达从机械式旋转向固态、半固态方向发展，探测距离突破300米，分辨率提升至128线，成本从早期的数万美元降至2026年的预计500美元以下；毫米波雷达向4D成像技术升级，通过垂直维度分辨率实现目标高度检测，弥补传统雷达