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水域空天岸一体化巡检装备群智能演进策略研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、水域空天岸一体化巡检装备群体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1巡检装备群组成架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2装备群协同工作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3装备群体系性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、水域空天岸一体化巡检装备群智能演进驱动因素．．．．．．．．．．．12

3.1技术进步推动力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2应用需求牵引力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3政策法规支持力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、水域空天岸一体化巡检装备群智能演进路径．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1演进模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2演进方向探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3演进阶段划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

五、水域空天岸一体化巡检装备群智能演进策略．．．．．．．．．．．．．．．31

5.1数据层面策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2算法层面策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3应用层面策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.4安全层面策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

六、实例验证与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1案例选择与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.2智能演进策略应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.3实施效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.4讨论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

七、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.2政策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.3对未来研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

一、内容概要

二、水域空天岸一体化巡检装备群体系框架

2.1巡检装备群组成架构

水域空天岸一体化巡检装备群是一个多层次、多维度、多功能的复杂系统，其组成架构旨在实现对水域环境的全面、立体、动态监测。装备群主要由地面装备子系统、空中装备子系统、天上装备子系统和岸基数据处理与控制子系统构成，各子系统通过信息网络和数据链路进行互联互通，形成有机的整体。本节将详细阐述各子系统的组成及其功能。

（1）地面装备子系统

地面装备子系统是水域巡检的基础，主要负责地面及近岸区域的现场数据采集、初步处理和通信中继。该子系统主要包括以下几种装备：

移动式无人机地面站：用于无人机的起降、充电、任务规划、数据下传和任务控制。

多光谱/高光谱成像仪：用于地面植被覆盖、水质参数（如叶绿素a浓度）的初步监测。

声学探测设备：包括声纳和水听器，用于水下地形、水下障碍物及水下生物的探测。

地面装备子系统的组成架构可以用以下公式表示：

G

其中UGS表示移动式无人机地面站，MPSI表示多光谱/高光谱成像仪，APSI表示声学探测设备，ASO表示其他辅助设备。

（2）空中装备子系统

空中装备子系统主要负责空中和水面的监测，提供高分辨率、大范围的数据采集能力。该子系统主要包括以下几种装备：

无人机：搭载可见光相机、红外相机、多光谱/高光谱成像仪等传感