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智能机器人系统集成师考试试卷
一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）
工业机器人本体的核心传动部件不包括以下哪项？
A.谐波减速器
B.伺服电机
C.滚珠丝杠
D.RV减速器
答案：C
解析：工业机器人本体的核心传动部件主要包括谐波减速器（用于轻载关节）、RV减速器（用于重载关节）和伺服电机（提供动力）。滚珠丝杠常见于直线运动机构（如机床），并非工业机器人本体的核心传动部件。
以下哪种通信协议是工业机器人控制器与外围设备通信的常用实时工业以太网协议？
A.ModbusRTU
B.ProfibusDP
C.EtherCAT
D.CANopen
答案：C
解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是专为工业自动化设计的实时以太网协议，具有高实时性和低延迟，广泛用于工业机器人控制器与外围设备通信。ModbusRTU是串口协议，ProfibusDP和CANopen实时性低于EtherCAT。
激光雷达在智能机器人系统中主要用于实现以下哪项功能？
A.力觉感知
B.视觉识别
C.环境建图与定位
D.温度监测
答案：C
解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可精确测量环境中物体的距离和位置，主要用于SLAM（同步定位与地图构建），实现机器人的环境建图与定位。力觉感知依赖力传感器，视觉识别依赖摄像头，温度监测依赖温度传感器。
机器人系统集成中“离线编程”的主要优势是？
A.无需实际机器人即可验证路径规划
B.实时调整机器人运动参数
C.直接控制物理机器人执行任务
D.降低传感器精度要求
答案：A
解析：离线编程通过仿真软件在电脑上完成机器人路径规划和程序编写，无需占用实际机器人，可提前验证运动轨迹的可行性和安全性。实时调整参数属于在线编程，直接控制物理机器人是在线运行，与传感器精度无关。
以下哪项不属于机器人系统集成中的安全防护措施？
A.安装急停按钮
B.设置安全围栏
C.配置力控传感器
D.增加机器人负载能力
答案：D
解析：安全防护措施包括急停按钮（紧急停止）、安全围栏（物理隔离）、力控传感器（碰撞检测）等。增加负载能力属于性能优化，与安全防护无关。
协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？
A.支持多轴联动
B.具备人机协作安全机制
C.采用交流伺服电机
D.可扩展末端执行器
答案：B
解析：协作机器人的核心设计目标是与人类安全共融工作，因此具备力反馈、碰撞检测、速度限制等安全机制。多轴联动、伺服电机、末端执行器扩展是传统工业机器人也具备的功能。
在机器人系统集成中，“系统联调”阶段的主要任务是？
A.完成机械结构设计
B.验证各子系统协同工作性能
C.编写控制算法代码
D.进行市场需求分析
答案：B
解析：系统联调是集成过程的关键阶段，主要任务是将机械、电气、控制等子系统整合，验证协同工作性能（如运动精度、任务完成度、安全性）。机械设计属于方案设计阶段，代码编写属于软件开发阶段，需求分析属于前期阶段。
以下哪种传感器常用于机器人的触觉感知？
A.光电编码器
B.六维力/力矩传感器
C.超声波传感器
D.红外测距传感器
答案：B
解析：六维力/力矩传感器可测量X/Y/Z轴的力和力矩，用于机器人触觉感知（如抓取物体时的力度控制）。光电编码器用于位置反馈，超声波和红外传感器用于距离检测。
机器人系统集成中“功能安全”的核心标准是？
A.ISO9001
B.ISO10218（机器人安全标准）
C.ISO14001
D.ISO27001
答案：B
解析：ISO10218是专门针对工业机器人和机器人系统的安全标准，规定了设计、集成、操作中的安全要求。ISO9001是质量管理体系，ISO14001是环境管理体系，ISO27001是信息安全管理体系。
以下哪项属于机器人系统集成中的“末端执行器”？
A.控制器机柜
B.工业相机
C.气动夹爪
D.伺服驱动器
答案：C
解析：末端执行器是机器人直接执行任务的部件（如夹爪、焊枪、吸盘）。控制器机柜是控制核心，工业相机是视觉传感器，伺服驱动器是电机驱动装置，均不属于末端执行器。
二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）
工业机器人系统的基本组成模块包括（）
A.机械本体
B.控制系统
C.驱动系统
D.人机交互界面
答案：ABCD
解析：工业机器人系统由机械本体（结构基础）、控制系统（指令核心）、驱动系统（动力输出）和人机交互界面（操作接口）组成，四者缺一不可。
以下属于机器人环境感知传感器的有（）
A.激光雷达
B.视觉摄像头
C.力/力矩传感器
D.温湿度传感器
答案：AB
解析：环境感知传感器用于获取外部环境信息（如激光雷达的3D建图、
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