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第六章机构创新设计
01机构形式设计的原则
02机构的选型
03机构的构型
6.1机构形式设计的原则
6.1.1机构尽可能简单
1.机构运动链尽量简短
2.适当选择运动副
3.适当选择原动机
4.选用广义机构
实现直线轨迹的机构
实现位置变换的液压机构钢板叠放机构
6.1.2尽量缩小机构尺寸
在相同的传动比情况下，周转轮系减速器
的尺寸和质量比普通定轴轮系减速器要小
得多。在连杆机构和齿轮机构中，也可利
用齿轮传动时节圆作纯滚动的原理或利用
杠杆放大或缩小的原理等来缩小机构尺寸。
连杆-齿轮机构
1—曲柄；2—连杆；3—齿轮；
4—固定齿条；5—活动齿条
6.1.3应使机构具有较好的动力学特性
1.采用传动角较大的机构
2.采用增力机构
3.采用对称布置的机构
压力机主机构
1—曲柄；2，3—连杆；4—摆杆；5—滑块对称布置的连杆机构
6.2机构的选型
所谓机构的选型，是指利用发散思维的方法，
将前人创造发明出的各种机构按照运动特性
或实现的功能进行分类，然后根据原理方案
确定的执行构件所需要的运动特性或功能进
行搜索、选择、比较和评价，选出合适的机
构形式。
6.2.1按运动形式要求选择机构
执行构件运动形式及其实现机构
6.2.1按运动形式要求选择机构
实现同一功能或运动形式要求的机构可以有
多种类型，选型时应尽可能将现有的各种机
构搜索到，以便选出最优方案。
牛头刨床刨刀急回往复运动机构初选方案
6.2.2机构方案的评价
01评价指标和评价体系
实现同一功能或运动形式要求的机构可以有所谓评价体系，是通过一定范围内的专家咨询，
多种类型，选型时应尽可能将现有的各种机确定评价指标及其评定方法。对于不同的设计任
构搜索到，以便选出最优方案。务，应根据具体情况，拟定不同的评价体系。
机构方案评价指标
6.2.2机构方案的评价
02典型机构的评价
连杆机构、凸轮机构、齿轮机构
这3种机构是最常用的机构，其
机构特点、工作原理、设计方法
已为广大设计人员所熟悉，并且
它们本身结构简单，易于应用，
往往成为首选机构，
典型机构的评价
6.3机构的构型
当应用选型的方法初选出的机构形式不能完
全实现预期的要求，或虽能实现功能要求但
存在结构复杂、运动精度不够或动力性能欠
佳等缺点时，设计者可以采用创新构型的方
法，重新构筑机构的形式，这是比机构选型
更具有创造性的工作。
机构创新构型的基本思路是，以通过选型初
步确定的机构方案为雏形，通过组合、变异、
再生等方法进行突破，获得新的机构。
6.3.1利用组合原理构型新机构实现间歇传送运动
01
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