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无人应急系统在极端灾害响应中的适应性研究.docxVIP

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  • 2026-01-18 发布于广东
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无人应急系统在极端灾害响应中的适应性研究.docx

    无人应急系统在极端灾害响应中的适应性研究

    目录

    文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    无人应急系统的组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2智能感知与信息采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.3自主导航与路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.4任务分配与协同控制策略．．．．．．．．

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