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2026《自动上下料装置运动学模型建立分析案例》2200字.doc

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    自动上下料装置运动学模型建立分析案例

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    TOC\o1-3\h\u9590自动上下料装置运动学模型建立分析案例 1

    77791.1引言 1

    180791.2工业机器人运动学分析 1

    7241.2.1DH法和D-H坐标系建立 1

    96451.2.3上下料装置正运动学分析 3

    51581.2.4上下料装置逆运动分析 4

    274821.2.5上下料装置数学模型建立 6

    1.1引言

    运动学研究的内容是将机器人轨迹与数学几何思想相结合，是我们对关节型工业机器人研究的

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