2025 年人形机器人视觉传感器帧率调节实操试卷及答案.docxVIP

2025年人形机器人视觉传感器帧率调节实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、实操任务

1.任务描述:请登录指定的人形机器人视觉系统操作界面，查看当前默认视觉传感器（例如，胸前或头部的彩色摄像头）的帧率设置值。记录该值，并在下方文本框中填写查看到的帧率数值（单位：fps）。

2.任务描述:在系统允许的范围内，将同一视觉传感器的帧率调整为60fps。执行调整操作，并通过界面显示或命令返回结果，确认帧率已成功更改为60fps。记录完成此操作所采用的具体步骤（例如，通过哪个菜单路径、输入了哪个命令或数值）。

3.任务描述:模拟一个需要较高动态响应速度的应用场景（例如，机器人正在快速移动并追踪前方一个移动的小球）。基于该场景需求，选择一个你认为更合适的帧率值（不同于当前的60fps，可以是更高或更低），并在下方文本框中说明你选择的新帧率数值（单位：fps）以及选择该数值的理由。

4.任务描述:将视觉传感器的帧率设置为你在上一题中选择的数值。执行设置操作，并描述在调整过程中或调整后，你观察到的系统状态变化或提示信息（例如，界面响应速度、图像显示流畅度、是否有警告或错误信息）。

5.任务描述:假设在调整帧率后，系统报告出现图像数据丢失或画面严重跳顿的问题。请描述你会采取哪些步骤来诊断并尝试解决此问题，包括但不限于检查硬件连接、查看系统日志、尝试恢复默认设置、或调整其他相关参数（如缓冲区大小）。

6.任务描述:恢复视觉传感器到一个你认为性能均衡或适合一般静态观察场景的帧率设置。请简述你选择该帧率的主要考虑因素，并说明你会如何验证该设置在当前场景下的效果是令人满意的。

试卷答案

一、实操任务

1.任务描述:请登录指定的人形机器人视觉系统操作界面，查看当前默认视觉传感器（例如，胸前或头部的彩色摄像头）的帧率设置值。记录该值，并在下方文本框中填写查看到的帧率数值（单位：fps）。

*解析思路:考生需熟悉目标视觉系统操作界面。通常通过进入“传感器管理”、“相机设置”、“视频流配置”或类似菜单，找到对应传感器（默认或指定名称），在其参数列表中定位“帧率”、“FPS”、“FrameRate”等标签，读取其当前数值。界面可能提供图形化显示或文本输入框。

*答案示例(假设):30

2.任务描述:在系统允许的范围内，将同一视觉传感器的帧率调整为60fps。执行调整操作，并通过界面显示或命令返回结果，确认帧率已成功更改为60fps。记录完成此操作所采用的具体步骤（例如，通过哪个菜单路径、输入了哪个命令或数值）。

*解析思路:考生需在第一步查看的基础上，找到帧率调整的入口。通常是在传感器配置界面中，找到帧率设置项，点击编辑、输入“60”，然后保存、应用或确认。确认方式可能是界面自动更新显示，或执行特定命令（如`set_camera_fps60`）后查看返回值或界面变化。记录步骤应包含路径、操作动作和关键信息。

*答案示例(假设):进入“传感器”-“摄像头0”-“参数”-找到“帧率(FPS)”-修改为“60”-点击“保存”-观察到界面实时流帧率显示为60。

3.任务描述:模拟一个需要较高动态响应速度的应用场景（例如，机器人正在快速移动并追踪前方一个移动的小球）。基于该场景需求，选择一个你认为更合适的帧率值（不同于当前的60fps，可以是更高或更低），并在下方文本框中说明你选择的新帧率数值（单位：fps）以及选择该数值的理由。

*解析思路:考生需理解帧率与动态响应速度的关系。高动态响应通常要求快速捕捉图像变化，因此倾向于选择更高的帧率。但帧率并非越高越好，需考虑硬件处理能力、网络带宽、功耗等因素。选择一个合理的、高于60fps的数值（如90,120,240fps），并给出理由，如“高速运动目标需要更快的采样频率以减少运动模糊，选择120fps以提高追踪精度”。

*答案示例:新帧率数值：90fps。理由：在快速移动和追踪场景下，目标位置变化快，高帧率能提供更密集的图像帧，从而减少因时间间隔过长导致的运动模糊，提高追踪算法的输入数据质量和响应速度。

4.任务描述:将视觉传感器的帧率设置为你在上一题中选择的数值。执行设置操作，并描述在调整过程中或调整后，你观察到的系统状态变化或提示信息（例如，界面响应速度、图像显示流畅度、是否有警告或错误信息）。

*解析思路:考生需执行设置操作（同第2题），并细致观察系统反馈。高帧率设置后，可能观察到：图像刷新变得更流畅、动态物体更清晰、界面操作可