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智能矿山多源数据融合与实时感知机制研究
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
智能矿山多源数据来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1矿山环境监测数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2设备运行数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3人员定位数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.4地质勘探数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
多源数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1数据清洗方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2数据标准化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3数据降噪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
基于机器学习的多源数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1融合模型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1.1基于深度学习的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1.2基于贝叶斯网络的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.2数据特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.3融合模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
实时感知机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.1感知系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.2实时数据传输协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.1平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.2系统功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.3系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
1.内容概览
1.1研究背景与意义
随着矿业数字化转型的加速推进，传统的井下作业面临着数据孤岛、感知滞后以及资源利用率低的瓶颈问题。近年来，人工智能、物联网（IoT）与云计算等前沿技术的快速成熟，使得大规模、跨维度的感知数据能够实现实时采集与共享。与此同时，矿山安全监管、绿色开采以及智能调度的需求日益迫切，亟需构建一种能够融合多源时空数据、支持即时决策的系统平台。
在上述背景下，开展“智能矿山多源数据融合与实时感知机制研究”具备以下核心意义：
序号
意义维度
关键价值
实现目标
1
安全监管
通过实时识别异常声波、气体浓度、设备振动等信号，降低事故发生率
实现“零事故”目标
2
资源效率提升
多源数据融合（井下传感、遥感影像、物流系统）实现矿山资源的精准调度
提升资源回收率≥15%
3
运营成本降低
实时感知减少人工巡检频次，降低维护费用
降低运营成本10%–20%
4
绿色可持续发展
精细化管理减少能源消耗和环境扰动
达成碳排放强度下降目标
5
技术创
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