2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1231）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.状态转移概率P

D.监督标签Y

答案：D

解析：MDP的标准组成包括状态空间S、动作空间A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ。监督标签Y是监督学习的输入，与MDP无关。

以下哪种策略是确定性策略？

A.π(a|s)=0.7当a=“左转”，否则0.3

B.π(a|s)=1当a=argmax?Q(s,a)，否则0

C.π(a|s)=softmax(Q(s,a)/τ)

D.π(a|s)∝exp(αQ(s,a))

答案：B

解析：确定性策略为每个状态s输出唯一动作（概率为1），选项B中通过argmax选择唯一动作，属于确定性策略；其他选项均输出动作概率分布，为随机性策略。

Q-learning算法的本质是？

A.在线策略（On-policy）值函数学习

B.离线策略（Off-policy）值函数学习

C.在线策略策略梯度学习

D.离线策略策略梯度学习

答案：B

解析：Q-learning通过ε-greedy策略收集数据，但更新时使用max操作（不依赖当前策略），属于离线策略的值函数学习方法。

奖励函数设计的核心目标是？

A.最大化单步奖励

B.引导智能体学习目标行为

C.保证奖励信号的连续性

D.减少奖励稀疏性

答案：B

解析：奖励函数的本质是定义智能体的长期目标，通过累积奖励引导其学习符合任务需求的行为序列。单步奖励最大化可能导致短视行为（错误），奖励连续性和稀疏性是设计手段而非目标（错误）。

以下哪种方法用于解决探索（Exploration）与利用（Exploitation）的平衡问题？

A.经验回放（ExperienceReplay）

B.ε-greedy策略

C.目标网络（TargetNetwork）

D.策略梯度（PolicyGradient）

答案：B

解析：ε-greedy通过随机选择动作（探索）和选择当前最优动作（利用）的概率权衡解决平衡问题；经验回放用于打破数据相关性（错误），目标网络用于稳定值函数更新（错误），策略梯度是优化方法（错误）。

PPO（ProximalPolicyOptimization）的核心改进是？

A.引入熵正则化

B.限制策略更新的步长

C.使用双Q网络减少过估计

D.采用异策略学习

答案：B

解析：PPO通过裁剪目标函数（ClipObjective）限制新旧策略的KL散度，避免过大的策略更新步长，提升训练稳定性；熵正则化是SAC的特点（错误），双Q网络是DDQN的改进（错误），PPO是同策略算法（错误）。

SAC（SoftActor-Critic）算法的核心创新点是？

A.最大化策略的熵（Entropy）

B.使用卷积神经网络处理图像

C.结合策略梯度与值函数

D.支持离散动作空间

答案：A

解析：SAC在目标函数中加入熵项（H(π(·|s))），鼓励策略保持多样性（探索），同时最大化累积奖励；卷积网络是DQN的特点（错误），策略梯度与值函数结合是Actor-Critic的通用设计（错误），SAC原生支持连续动作（错误）。

离线强化学习（OfflineRL）的输入主要是？

A.与环境实时交互的数据

B.预收集的历史数据

C.人工标注的专家数据

D.随机生成的合成数据

答案：B

解析：离线强化学习仅使用预收集的历史数据（无需与环境交互），而在线强化学习需要实时交互（错误）；专家数据是模仿学习的输入（错误），合成数据非主要输入（错误）。

多智能体强化学习（MARL）的主要挑战之一是？

A.状态空间维度低

B.环境非平稳性（Non-stationarity）

C.奖励函数过于稀疏

D.动作空间离散

答案：B

解析：多智能体中其他智能体的策略变化会导致环境动态变化（非平稳），破坏单智能体MDP的平稳假设；状态空间高维是普遍问题（错误），奖励稀疏性在单智能体中也存在（错误），动作空间离散与否非核心挑战（错误）。

马尔可夫性质（MarkovProperty）的核心要求是？

A.未来状态仅依赖当前状态

B.奖励仅与当前动作相关

C.策略仅依赖历史状态

D.值函数具有可加性

答案：A

解析：马尔可夫性质定义为“当前状态包含所有历史信息，未来状态仅由当前状态决定，与更早的历史无关”；奖励可与状态、动作、下一状态相关（错误），策略通常依赖当前状态（错误），值函数可加性是累积奖励的定义（错误）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

强化学习与监督学习的主要区别包括？（至少2个正确选项）

A.学习