武汉理工大学《机械设计基础》笔记-学习笔记.pdfVIP

机械设计

(⼀)机械传动设计

、机械系统的运动简图设计

⽬的

概念总结：

绘制机构运动简图

⾃由度计算⭐

机构具有确定运动的条件：

⾃由度：

注意事项：

、平⾯连杆机构

⽬的

基本概念

铰链四杆机构的基本型式及其特性

机构的演变

、凸轮机构设计

⽬的

运动规律

凸轮轮廓曲线的设计

压⼒⻆

⾃锁

、⻮轮传动设计⭐

⽬的

特点

⻮廓啮合基本定律

基本概念

渐开线及渐开线⻮廓

⼏何尺⼨计算

圆柱⻮轮

1

失效形式

设计准则

主要参数的选择原则

、蜗杆传动设计

⽬的

特点

⼏何参数

、轮系分析与设计

⽬的

定轴轮系传动⽐计算

周转轮系传动⽐计算

混合轮系传动⽐计算

、挠性传动设计

⽬的

带的受⼒分析⭐

带的应⼒分析

弹性滑动与打滑

普通V带的设计计算

主要参数

（⼆）机件的连接设计

、螺纹连接设计

⽬的

概念

、键连接设计

⽬的

键连接类型及功⽤

强度计算

（三）轴系零部件设计

、轴的设计

⽬的

轴的分类

轴径的估算

2

轴的强度计算

轴的设计（改错）

、滚动轴承及其装置设计

⽬的

结构

特点

分类

代号

轴承的选择

、滑动轴承及其装置设计

⽬的

特点

结构形式

液体动压润滑的原理

、联轴器、离合器和制动器

⽬的

作⽤

联轴器的类型

(⼀)机械传动设计

1、机械系统的运动简图设计

⽬的

掌握运动副、约束、⾃由度等重要概念，掌握正确绘制平⾯机构运动简图及⾃由度计算的⽅法，能判断

机构运动的确定性。

概念总结：

3

运动副：由两个构件组成的仍能产⽣某些相对运动的连接

约束:对构件运动的限制作⽤

⾃由度:构件独⽴运动的数⽬

运动副的分类：

●低副：运动副元素以⾯接触的运动副

转动副和移动副

●⾼副：运动副元素以点或线接触的运动副

凸轮副、⻮轮副

绘制机构运动简图

⾃由度计算⭐

机构具有确定运动的条件：

机构的原动件个数应等于机构的⾃由度的数⽬

⾃由度：

注意事项：

●复合铰链:由m个构件构成的复合铰链应当包含(m-1)个转动副

●局部⾃由度：在计算机构⾃由度时，局部⾃由度应当舍弃不计

●虚约束：应将虚约束除去不记

○两构件同时在⼏处构成多个移动副，且个移动副导路中⼼线互相平⾏；或两构件同时在⼏处构

成多个转动副，且各转动副轴线重合。则只有⼀个运动副起作⽤，其余都是虚约束

○机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，则在此两点间以构件及运动副相连所产⽣的

约束，必定是虚约束。

○机构中对运动不起独⽴作⽤的对称部分

2、平⾯连杆机构

4

⽬的

掌握铰链四杆机构基本型式的判别及特性、平⾯四杆机构的图解法设计，能熟练运⽤铰链四杆机构的

演变。

基本概念

构件名称：

●连架杆——与机架连接的构件

●曲柄——作整周回转的连架杆

●摇杆——作来回摆动的连架杆

●连杆——未与机架连接的构件

铰链四杆机构的基本型式及其特性