机器人工程的移动机器人在仓储中的应用技术研究与优化答辩.pptx

第一章移动机器人在仓储中的需求与背景第二章动态路径规划算法在仓储环境中的应用第三章SLAM技术在仓储机器人定位导航中的优化第四章多机器人协同导航中的通信机制优化第五章动态环境下的机器人能量管理优化第六章优化方案综合效益与未来展望

01第一章移动机器人在仓储中的需求与背景

第一章引言：仓储行业的变革与挑战全球仓储行业正经历前所未有的变革，劳动力成本上升和订单量激增成为主要挑战。以美国为例，2022年仓储工人平均时薪超过$25，较2018年增长35%。同时，亚马逊等电商巨头订单量持续攀升，2023年同比增长18%，达到每年超过1000亿件。这种趋势下，传统人工仓储模式已无法满足高效