工业机器人应用案例与维护手册.docx

研究报告

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工业机器人应用案例与维护手册

一、工业机器人应用概述

1.工业机器人的定义与分类

工业机器人是一种高度自动化的智能设备，它能够模仿人类的工作方式，执行各种重复性、危险性或高精度的工作任务。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，工业机器人是一种可编程的多轴或多自由度的操作器，它能够执行各种操作，如搬运、装配、焊接、喷涂等。工业机器人的应用范围广泛，从汽车制造到电子组装，从食品加工到物流仓储，几乎涵盖了所有制造业领域。

工业机器人的分类可以根据不同的标准进行划分。首先，按照结构形式，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节式机器人等。