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电子机械手液压系统设计
DesignofHydraulicSystemforIndustrialManipulator
摘要
工业机械手是现代机械化的新生产方法,是智能自动化开发的新设备。随着科学技术的飞速发
展,机器人的原理和应用技术变得越来越重要。人们越来越注重机器人,因为工业机器人已经在现代
工业设施的生产中充分应用于现场生产线的自动化。
本论文是在工业机器人液压系统的分类、结构、特点和性能的基础上,利用应用技术开发机器人
原理和液压驱动原理,分析设计工业机械手的生产方法。使液压系统结构的机器人能够灵活地捕获空
间中的移动物体,在高温
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