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厨余垃圾分拣机器人视觉识别调试技师（初级）考试试卷及答案

厨余垃圾分拣机器人视觉识别调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.厨余垃圾视觉识别常用预处理方法包括灰度化、滤波和______。

2.GB18485-2020中，厨余垃圾俗称______垃圾。

3.影响图像清晰度的镜头核心参数是______。

4.适合减少光滑物体反光的光源是______光源。

5.初级调试常接触的传统识别算法是______（如模板匹配）。

6.相机调试前需做______标定（纠正镜头畸变）。

7.厨余垃圾中颜色鲜艳、形状卷曲的常见类别是______。

8.视觉系统核心组成：相机、