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2026年自动化类基础考试试题

考试时长：120分钟满分：100分

2026年自动化类基础考试试题

考核对象：自动化类相关专业学生及行业从业者

题型分值分布：

-单选题（20分）

-填空题（20分）

-判断题（20分）

-简答题（12分）

-应用题（18分）

总分：100分

一、单选题（每题2分，共10题，总分20分）

1.在自动化控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是（）。

A.传递函数

B.状态方程

C.方差分析

D.频率响应

2.下列哪种控制算法适用于具有时滞的控制系统？（）

A.比例控制（P）

B.比例积分控制（PI）

C.比例微分控制（PD）

D.比例积分微分控制（PID）

3.在数字信号处理中，奈奎斯特采样定理指出，为了避免混叠，采样频率应至少为信号最高频率的（）倍。

A.1

B.2

C.5

D.10

4.在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，以下哪种指令用于实现条件跳转？（）

A.MOV（移动）

B.CMP（比较）

C.JUMP（跳转）

D.SET（设置）

5.在运动控制系统中，伺服驱动器的主要作用是（）。

A.信号采集

B.逻辑控制

C.力矩输出

D.数据传输

6.在PID控制器中，积分项（I）的主要作用是（）。

A.提高系统响应速度

B.减小超调量

C.消除稳态误差

D.增加系统阻尼

7.在机器人控制中，以下哪种传感器常用于检测机器人末端执行器的位置？（）

A.温度传感器

B.光电编码器

C.压力传感器

D.湿度传感器

8.在DCS（集散控制系统）中，以下哪种网络协议常用于现场设备之间的通信？（）

A.HTTP

B.Modbus

C.FTP

D.SMTP

9.在模糊控制系统中，隶属度函数的作用是（）。

A.提供精确的数值输出

B.将模糊量转化为精确量

C.增强系统的鲁棒性

D.减小系统延迟

10.在工业自动化中，以下哪种技术常用于实现设备的远程监控？（）

A.SCADA

B.DCS

C.PLC

D.HMI

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二、填空题（每题2分，共10题，总分20分）

1.控制系统的传递函数通常表示为______与______之比。

2.在数字控制系统中，Z变换是一种重要的数学工具，它将时域信号转换为______域信号。

3.在PLC编程中，常使用______指令来实现数据的比较和逻辑运算。

4.在伺服控制系统中，______是衡量系统动态响应性能的重要指标。

5.PID控制器的参数整定方法主要有______、______和______三种。

6.在机器人控制中，______传感器用于检测机器人的运动轨迹。

7.在DCS系统中，______协议用于实现现场设备与控制站之间的数据交换。

8.模糊控制系统的核心是______和______。

9.在工业自动化中，______是一种基于模型的预测控制方法。

10.SCADA系统的基本功能包括______、______和______。

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三、判断题（每题2分，共10题，总分20分）

1.传递函数只适用于线性定常系统。（）

2.在数字信号处理中，采样频率越高，信号质量越好。（）

3.PLC编程通常使用梯形图、指令表和功能块图三种语言。（）

4.伺服驱动器可以独立完成位置、速度和力矩的控制。（）

5.PID控制器的积分项会导致系统响应变慢。（）

6.光电编码器常用于检测旋转机械的转速和位置。（）

7.DCS系统通常比PLC系统更适用于大型复杂控制系统。（）

8.模糊控制系统的输出是精确的数值。（）

9.在工业自动化中，SCADA系统主要用于实时数据采集和监控。（）

10.频率响应分析是控制系统设计的重要方法。（）

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四、简答题（每题4分，共3题，总分12分）

1.简述PID控制器的三种控制作用及其各自的功能。