CN115158032B 一种汽车电机的发声方法、装置、存储介质及汽车电机 （广汽埃安新能源汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115158032B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210762821.3

(22)申请日2022.06.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115158032A

(43)申请公布日2022.10.11

(73)专利权人广汽埃安新能源汽车股份有限公

司

地址510006广东省广州市番禺区石楼镇

龙瀛路36号

(72)发明人夏铸亮赵小坤张光臻邱晨张进曾凡沂

(74)专利代理机构北京维飞联创知识产权代理有限公司11857

专利代理师逯恒

(51)Int.CI.

B6OL15/20(2006.01)

B60Q9/00(2006.01)

G08B21/24(2006.01)

G08B3/10(2006.01)

(56)对比文件

CN112350639A,2021.02.09

CN113022326A,2021.06.25

审查员陈健

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

开始获取声音数据中的频率数据和幅值数据

开始

获取声音数据中的频率数据和幅值数据

获取与频率数据和幅值数据对应的交流电流指令

根据交流电流指令控制汽车电机定子产生交流电流，以使汽车电机发声

结束

S3

(57)摘要

CN115158032B本申请实施例提供一种汽车电机的发声方法、装置、存储介质及汽车电机，其中，该方法包括：获取声音数据中的频率数据和幅值数据；获取与所述频率数据和所述幅值数据对应的交流电流指令；根据所述交流电流指令控制汽车电机定子产生交流电流，以使所述汽车电机发声。实施本申请实施例，可以通过汽车电机发出声音，不需要依赖扬声器等音频设备，减少成本，可以用于模拟内燃机声浪，或者产生行人提示音，同时可以让电机主动产热或者让电池交流加热，改

CN115158032B

CN115158032B权利要求书1/2页

2

1.一种汽车电机的发声方法，其特征在于，所述方法包括：

获取声音数据中的频率数据和幅值数据；

获取与所述频率数据和所述幅值数据对应的交流电流指令；

根据所述交流电流指令控制汽车电机定子产生交流电流，以使所述汽车电机发声；

所述根据所述交流电流指令控制汽车电机定子产生交流电流，以使所述汽车电机发声的步骤，包括：

获取所述交流电流的振荡轨迹；

根据所述交流电流的振荡轨迹控制所述汽车电机定子内产生控制所需振荡轨迹的所述交流电流，以使所述汽车电机发声。

2.根据权利要求1所述的汽车电机的发声方法，其特征在于，所述获取所述交流电流的振荡轨迹的步骤，包括：

建立所述汽车电机的转子坐标系；

根据所述转子坐标系控制所述交流电流的振荡轨迹。

3.根据权利要求2所述的汽车电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述转子坐标系控制所述交流电流的振荡轨迹的方法包括以下任意一种：

使得转子坐标系中带D轴直流偏置的D轴的交流电流振荡，其中，偏置可以为正、为负或为零；

或，使得转子坐标系中带D轴直流偏置的Q轴的交流电流关于D轴对称振荡，其中，偏置可以为正、为负或为零；

或，使得转子坐标系中D轴和Q轴的交流电流同时振荡，其中，D轴和Q轴的交流电流振幅相同、频率相同，相位相差90°,振荡轨迹为一个圆形、一个椭圆或者一条线段；

或，使得转子坐标系中D轴和Q轴的交流电流同时振荡，其中，D轴和Q轴的电流偏移均为零，相位相差0°或180°,振荡轨迹为一条线段。

4.一种汽车电机的发声装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取声音数据中的频率数据和幅值数据；还获取与所述频率数据和所述幅值数据对应的交流电流指令；

控制模块，用于根据所述交流电流指令控制汽车电机定子产生交流电流，以使所述汽车电机发声；

所述控制模块还用于：

获取所述交流电流的振荡轨迹；

根据所述交流电流的振荡轨迹控制所述汽车电机定子内产生控制所需振荡轨迹的所述交流电流，以使所述汽车电机发声。

5.根据权利要求4所述的汽车电机的发声装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

建立所述汽车电机的转子坐标系；

根据所述转子坐标系控制所述交流电流的振荡轨迹。

6.根据权利要求5所述的汽车电机的发声装置，其特征在于，所述控制模块还用于，根据所述转子坐标系控制所述交流电流的振荡轨迹：

使得转子坐标系中带D轴直流