2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1211）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统集成中，以下哪项是控制层的核心功能？

A.环境信息采集

B.运动规划与决策

C.执行机构驱动

D.人机交互界面开发

答案：B

解析：控制层是智能机器人系统的核心，主要负责接收感知层的信息，通过算法进行运动规划和决策（如路径规划、任务分配）；A为感知层功能（传感器采集），C为执行层功能（电机/气缸驱动），D为交互层功能（操作界面开发）。

工业机器人集成中，常用的绝对定位精度检测工具是？

A.激光跟踪仪

B.编码器

C.视觉相机

D.力传感器

答案：A

解析：激光跟踪仪通过激光测距和角度测量，可高精度检测机器人末端执行器的绝对定位精度（误差通常≤0.1mm）；编码器用于检测关节相对位置（相对精度），视觉相机用于动态位姿测量，力传感器用于力反馈控制。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.更高的负载能力

B.内置安全控制算法（如力限制、碰撞检测）

C.支持多轴联动

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人的核心设计目标是与人共享工作空间，因此必须具备安全控制功能（如接触时自动降低力/速度）；传统工业机器人负载能力更强（A错误），多轴联动和伺服电机为通用技术（C、D错误）。

ROS（机器人操作系统）中，节点（Node）之间的通信主要通过？

A.话题（Topic）与服务（Service）

B.数据库存储

C.文件读写

D.直接内存调用

答案：A

解析：ROS通过发布-订阅模式的话题（Topic）实现异步通信，通过请求-响应模式的服务（Service）实现同步通信；B、C、D均非ROS标准通信机制。

智能机器人系统集成中，“EMC测试”主要验证的是？

A.电磁兼容性

B.环境温度适应性

C.机械强度

D.人机交互友好性

答案：A

解析：EMC（ElectromagneticCompatibility）测试是验证系统在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备的能力；B为环境可靠性测试，C为机械性能测试，D为用户体验测试。

以下哪种传感器常用于机器人三维环境建模？

A.光电接近开关

B.激光雷达（LiDAR）

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可快速构建高精度三维点云模型；光电开关用于检测物体存在（二维），温度/压力传感器用于环境参数监测（非空间建模）。

工业机器人集成时，“TCP”指的是？

A.传输控制协议（TransmissionControlProtocol）

B.工具中心点（ToolCenterPoint）

C.总控制程序（TotalControlProgram）

D.温度补偿参数（TemperatureCompensationParameter）

答案：B

解析：TCP是机器人末端执行器的工具中心点，是运动控制的基准点；A为网络通信协议，C、D为干扰项。

智能机器人系统集成的需求分析阶段，最关键的输入是？

A.供应商提供的产品手册

B.用户的具体应用场景（如焊接、分拣）

C.行业技术白皮书

D.竞争对手的解决方案

答案：B

解析：需求分析需明确用户的实际需求（如负载、精度、环境限制），应用场景是核心输入；其他选项为辅助参考。

以下哪种通信协议常用于机器人控制器与PLC的实时数据交互？

A.ModbusRTU

B.HTTP

C.MQTT

D.CANopen

答案：D

解析：CANopen是基于CAN总线的工业实时通信协议，支持高可靠性、低延迟的数据交互（适用于机器人与PLC同步控制）；ModbusRTU速率较低，HTTP/MQTT为IT领域协议（非实时）。

机器人系统联调时，“零点校准”的主要目的是？

A.调整机械结构间隙

B.确保各关节初始位置一致

C.优化运动轨迹平滑度

D.测试紧急停止功能

答案：B

解析：零点校准通过传感器（如编码器）确定各关节的绝对零位，保证重复定位精度；A为机械调试内容，C为轨迹规划优化，D为安全功能测试。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

以下属于ROS2（RobotOperatingSystem2）核心特性的是？

A.基于DDS（数据分发服务）通信

B.仅支持C++编程语言

C.模块化设计（可按需裁剪功能）

D.增强的实时性支持

答案：ACD

解析：ROS2采用DDS作为底层通信协议（A正确），支持模块化编译（C正确），通过抢占式调度等优化提升实时性（D正确）；ROS2支持C++、Python等多语言（B错误）。

工业机器人集成中，安全防护设计需考虑的要素包括？

A.紧急停止按钮的位置与响应时间

B.机器