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2026《水下滑翔机控制策略研究的国内外文献综述》3000字.docx

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    水下滑翔机控制策略研究的国内外文献综述

    1国内研究现状

    天津大学王树新教授团队在水下滑翔机的研制和控制方面进行了多年研究，研制出了多种型号的水下滑翔机，如图1-8所示，图1-2(a)为“海燕-II”号（Petrel-II）水下滑翔机ADDINNE.Ref.{FF3C4761-D2DD-416C-81AB-54436A8B6DE4}[16-18]，其设计深度1500m，目标航程1500公里，长3.2m（含天线），翼展1.2m。主体外形为带平行中体的Myring形，外径0.22m，重68kg。其耐压壳为6061T6铝合金材质的分段加筋圆柱壳，浮力调节的最大油量

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