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基于ARM微控制器的交通信号灯系统设计

一、系统架构与核心控制器选型

交通信号灯系统的核心功能在于按照预设逻辑控制红、黄、绿三色信号灯的时序切换，并能响应行人请求等外部输入。因此，一个典型的交通信号灯系统应包含微控制器核心模块、电源管理模块、信号灯驱动模块、行人请求输入模块以及必要的调试接口。

在核心控制器的选型上，ARMCortex-M系列微控制器凭借其卓越的性能、丰富的外设资源、极低的功耗以及成熟的开发生态，成为此类应用的理想选择。具体型号的选择需综合考量系统需求的复杂度、成本预算以及开发便捷性。例如，某款入门级Cortex-M0+内核的微控制器，其片上资源（如GPIO数量、定时器、UART接口）通常已能满足中小型路口交通灯的控制需求，且价格亲民，开发工具链成熟，非常适合快速原型验证与实际部署。其内置的定时器外设可精确控制信号灯的切换延时，GPIO接口可直接或通过简单驱动电路控制LED信号灯，而外部中断则可用于高效处理行人请求按键。

二、硬件系统设计详解

硬件系统的设计是整个交通信号灯系统稳定运行的基石，需要充分考虑信号完整性、电磁兼容性以及可靠性。

微控制器最小系统是设计的核心，包括ARM微控制器芯片、复位电路、晶振电路以及必要的去耦电容。复位电路确保系统在上电或异常时能够可靠复位；晶振电路则为微控制器提供稳定的时钟源，这对于精确的时序控制至关重要；去耦电容则用于滤除电源总线上的高频噪声，保证芯片供电稳定。

信号灯驱动模块是连接微控制器与LED信号灯的桥梁。由于ARM微控制器的GPIO引脚通常只能提供有限的灌拉电流，而大功率LED信号灯往往需要更大的工作电流，因此需要设计专门的驱动电路。常用的驱动方式有三极管驱动和MOS管驱动。三极管驱动电路结构简单，成本较低，适用于中小功率LED；MOS管驱动则具有更低的导通电阻和更高的开关速度，适用于大功率或高频开关的场景。在设计时，需根据LED的额定电流和电压选择合适的驱动器件，并确保驱动电路能够提供足够的电流，同时对微控制器的GPIO口进行有效的电气隔离与保护，例如通过限流电阻或光耦隔离。

行人请求输入模块通常由行人请求按键和相应的消抖电路组成。行人按下请求按钮后，按键信号需送入微控制器进行处理。由于机械按键在按下和释放过程中会产生触点抖动，导致输入信号出现短暂的不稳定，因此必须在硬件或软件层面进行消抖处理。硬件消抖可采用RC滤波电路或施密特触发器，软件消抖则通过在程序中检测到按键状态变化后延时一段时间再进行二次检测来实现。将按键信号连接至微控制器的外部中断引脚，可使系统在行人按下按键时立即响应，而无需持续查询，从而提高系统效率。

电源模块负责为整个系统提供稳定的直流电源。通常，系统供电来自市电，因此需要通过AC-DC转换模块将220V交流电转换为低压直流电（如5V或3.3V）。为了进一步提高电源质量，可在DC输出端添加线性稳压器或开关稳压器，以获得纹波更小、更稳定的直流电压供给微控制器及其他外设。对于行人请求按键，通常还会配备一个行人请求指示灯，以告知行人其请求已被系统接收。

行人请求与指示模块的设计需考虑人机交互的便捷性和直观性。按键应选用手感良好、寿命长的轻触开关，并安装在行人易于触及的位置。请求指示灯（通常为绿色）在行人按下按键后点亮，直至行人相位开始或一段时间后自动熄灭，以给予行人明确的反馈。

三、软件系统设计与实现逻辑

软件系统是交通信号灯系统的“灵魂”，其设计直接决定了系统的功能实现和运行效率。软件设计应采用模块化的思想，但并非生硬地切割，而是基于功能逻辑进行自然划分，以提高代码的可读性和可维护性。

系统初始化是软件运行的第一步，在微控制器上电复位后执行。初始化过程包括：系统时钟配置（根据硬件晶振和微控制器的PLL配置，设置系统核心时钟及各外设时钟）、GPIO端口初始化（将连接信号灯驱动电路和行人请求按键的GPIO引脚配置为相应的输入或输出模式，并设置初始电平）、定时器初始化（配置定时器的工作模式、分频系数、计数周期，用于产生精确的延时和定时中断）、外部中断初始化（配置行人请求按键对应的GPIO引脚为中断输入模式，并设置中断触发方式，如下降沿触发或双边沿触发）。

主程序逻辑是系统功能的主要载体。在完成所有初始化工作后，程序进入主循环。主循环的核心是交通信号灯的状态机管理。交通信号灯通常具有多个工作相位，例如东西方向绿灯、东西方向黄灯、南北方向绿灯、南北方向黄灯，以及可能的行人过街相位。每个相位对应着一组特定的信号灯状态组合和持续时间。主程序通过一个状态变量来标识当前所处的相位，当该相位的持续时间结束（通过定时器中断或软件延时实现），则切换到下一个相位，并更新相应的信号灯状态。

行人请求处理机制是提升系统人性化的重要功能。当行人按下请求按键时，会触发外部中断。在中断