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基于颜色和形状特征的交通标志检测：方法、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加快和机动车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，对人们的生活和社会经济发展造成了负面影响。智能交通系统（ITS）作为解决这些交通问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和快速的发展。智能交通系统旨在通过集成先进的信息技术、通信技术、控制技术和计算机技术等，实现交通系统的智能化管理和控制，提高交通效率，减少交通事故，降低环境污染。

在智能交通系统中，交通标志检测是一项关键技术，它对于保障交通安全和推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。交通标志作为传递交通规则和信息的重要载体，能够