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机械工程师

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MECHANICALENGINEER

一种基于循环预分配的电梯群调度方法

任学平，武鹏飞

（内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010）

摘要：提出了一种循环预分配法，用于对3部10层群控电梯进行调度，调度算法是基于时间最优，即在最短的时间内响应乘

客的呼梯请求。为了实现时间最优化调度，将时间等效为距离后进行计算，然后通过预分配消除距离误差。将3部电梯的总距离

进行比较，总距离最小的那部电梯就是最优解，将此请求信号暂时分配给这部最优电梯，即预分配。由于这种分配存在误差，所

以采集记忆数组中一直保存着这个请求信号，并且不停地循环计算着采集记忆数组中所有信号在3部电梯中的总距离并找出最

优解。最后使用TIA-Portalv13软件编程在西门子PLC1200控制器上对该方法进行了验证，并在虚拟电梯仿真软件进行了评

测，加入外选按键记忆数组循环预分配的方法，乘客的候梯时间和乘梯时间相对于直接分配来说都有大幅度下降，运输乘客数

量显著提升。测试结果表明，该方法成功地解决了乘客出入电梯耗时的不确定性和呼梯请求的不确定性带来的误分配问题，各

性能指标都优于单次分配法，系统运行稳定高效，实现了群控电梯的时间最优化调度。

关键词：电梯；群控系统；数组分配调度；时间最优化；预分配

中图分类号:TU857文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）07原园001原园3

AnElevatorGroupSchedulingMethodBasedonCyclicalPre-allocation

RENXueping,WUPengfei

(SchoolofMechanicalEngineering,InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology,Baotou014010,China）

Abstract:Thispaperproposesacyclicalpre-allocationmethodfordispatchingthreeten-floorgroup-controlledelevators.

Thedispatchingalgorithmisbasedontheoptimaltime,thatis,respondingtopassengerscallrequestsintheshortest

time.Inordertoachievetimeoptimi