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厨余垃圾分拣机器人视觉识别调试技师（高级）考试试卷及答案

厨余垃圾分拣机器人视觉识别调试技师（高级）考试试卷

一、填空题（每题1分，共10分）

1.厨余垃圾分拣机器人视觉系统中，______是获取垃圾图像的核心硬件。

2.图像预处理中，可有效去除椒盐噪声的滤波方法是______。

3.视觉识别经典特征提取算法SIFT的全称是______。

4.相机标定的核心是获取______参数和畸变参数。

5.厨余垃圾中属于有机物的常见类别是______（举1例）。

6.深度学习图像分类经典模型AlexNet提出于______年。

7.评估视觉识别模型分类准确率的常用工具是______。

8.机器人视觉光源