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多电平牵引变流器中点电位控制策略：机理、方法与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的快速发展，对电力转换和控制的要求日益提高。在轨道交通、新能源发电、工业驱动等众多领域，多电平牵引变流器因其独特的优势而得到了广泛应用。以轨道交通为例，牵引变流器作为列车牵引传动系统的核心部件，其性能直接影响到列车的运行效率、可靠性和舒适性。多电平牵引变流器相较于传统的两电平变流器，能够输出更接近正弦波的电压和电流波形，有效降低谐波含量，减少对电网和电机的不良影响。同时，它还能降低开关器件的电压应力，提高系统的效率和可靠性，因此在高速列车、城市轨道交通等领域具有重要的应用价值。

中点电位控制是多电平牵引变流器运行中的关键问题。在多电平变流器中，直流侧电容的中点电位平衡与否对变流器的性能有着至关重要的影响。若中点电位出现不平衡，会导致输出电压波形畸变，谐波含量增加，进而影响电机的正常运行，降低系统的效率和可靠性。严重时，还可能损坏功率开关器件，引发系统故障。维持中点电位的平衡对于保证多电平牵引变流器的稳定运行、提高系统性能具有重要意义，是当前研究的热点和难点问题。

1.2国内外研究现状

在国外，对多电平牵引变流器中点电位控制策略的研究开展较早，取得了一系列的研究成果。一些学者通过优化调制策略来实现中点电位的平衡，如空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的改进，通过合理选择和分配冗余小矢量，有效调节中点电位。还有学者采用智能控制方法，如模糊控制、神经网络控制等，对中点电位进行自适应控制，取得了较好的效果。例如，模糊控制能够根据中点电位偏差和变化率等信息，实时调整控制策略，提高了系统的动态响应性能。

国内的研究人员也在该领域进行了深入研究。一方面，对国外先进技术进行消化吸收，并结合国内实际应用需求进行改进和创新。另一方面，提出了一些具有自主知识产权的控制策略。如基于模型预测控制的中点电位控制方法，通过建立变流器的数学模型，预测未来时刻的中点电位变化，提前调整控制量，实现了中点电位的精确控制。此外，在硬件电路设计方面，也有研究致力于优化直流侧电容的配置和均压电路，以减少中点电位不平衡的影响。

然而，当前的研究仍存在一些不足之处。部分控制策略在实现中点电位平衡时，计算复杂度较高，对硬件设备的要求也相应提高，导致系统成本增加，不利于工程应用。一些方法在动态响应性能和稳态精度之间难以达到良好的平衡，在系统工况发生变化时，中点电位容易出现波动，影响系统的稳定性。因此，进一步研究高效、简洁且适应性强的中点电位控制策略，仍然是多电平牵引变流器领域亟待解决的问题。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：首先，深入分析多电平牵引变流器中点电位不平衡的机理，从硬件结构和软件控制等多个角度，探讨影响中点电位平衡的因素，为后续控制策略的研究提供理论基础。其次，研究现有的中点电位控制策略，对比分析不同策略的优缺点，在此基础上提出改进的控制策略，以提高中点电位控制的精度和动态响应性能。接着，通过具体案例分析，将所提出的控制策略应用于实际的多电平牵引变流器系统中，验证其有效性和可行性。最后，根据研究结果，提出针对性的优化建议，为多电平牵引变流器中点电位控制策略的工程应用提供参考。

在研究方法上，主要采用理论分析、仿真研究和实验验证相结合的方式。通过理论分析，建立多电平牵引变流器的数学模型，深入剖析中点电位不平衡的原因和影响因素。利用MATLAB/Simulink等仿真软件，搭建多电平牵引变流器的仿真模型，对各种控制策略进行仿真研究，对比分析不同策略下中点电位的控制效果，优化控制策略参数。同时，设计实验平台，进行实验验证，将仿真结果与实验数据进行对比分析，进一步验证控制策略的正确性和有效性。通过综合运用多种研究方法，确保研究结果的科学性和可靠性。

二、多电平牵引变流器工作原理及中点电位问题

2.1多电平牵引变流器拓扑结构与工作原理

多电平牵引变流器的拓扑结构种类繁多，其中三电平NPC（NeutralPointClamped）变流器是应用较为广泛的一种拓扑结构。三电平NPC变流器主要由直流侧电容、功率开关器件和钳位二极管组成。在直流侧，两个电容串联连接，中间点称为中点，通过钳位二极管将功率开关器件的中点电位钳位在直流侧电容的中点电位上，从而实现三电平输出。

以A相桥臂为例阐述其工作原理。当A相上桥臂的两个功率开关器件导通时，A相输出端与直流侧正母线相连，输出电压为+V_{dc}/2（V_{dc}为直流母线电压）；当A相上桥臂的一个功率开关器件和下桥臂的一个功率开关器件导通时，A相输出端与直流侧中点相连，输出电压为0；当A相下桥臂的两个功率开关器件导通时，A相输出端与直流侧负母线相连，输出电压为