太原理工大学《理论力学》2018-2019学年期末试卷.docxVIP

考试方式：闭卷

太原理工大学理论力学C试卷(A卷)

适用专业:金村等(48学时)考试日期:2019.01.09时间:120分钟共8页

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分

得分

一、概念题(1—7每题4分,8——9题每题6分,共40分)

1、在图上画出图示结构支座A、C处约束反力的方向，不计杆件质量。(要求不得用分力表示)。

2、平面任意力系的平衡方程采用二矩式∑MA=0.∑MB=0,∑

3、力的可传性原理：作用于刚体某点上的力，可以沿着它的作用线移到

刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用

4、如图所示，半径为r的圆轮沿直线轨道纯滚动，轮子的角速度ω=V0r，角加速度ε=a0r

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5、均质直角折杆尺寸如图，其质量为3m，其对轴O的转动惯量为

13ml

平行轴

6、等腰直角三角形均质板ABC，直立于光滑水平面，在图示位置时，AB边垂直于支承面。则当其由图示位置静止开始在图示平面内倒下时，其质心的轨迹形状是(B)×方向不受力

(A)曲线 (B)铅垂直线 y方向上受重力

7、如图所示的长方体，则该力F在x，y坐标轴上的投影分别为：(C)圆周 (D)水平直线

(C)圆周 (D)水平直线

F?=Fcosθcos4

Fy=Fcosθsin4

8、两均质杆OA和AB质量为m，长为l，铰接于A，如图。图示位置时，OA杆的角速度为ω，AB杆相对OA杆的角速度亦为ω。此瞬时系统的动量为52mlw,动量矩为。

V1=l2

V2=Wl+

P=mV1

9、均质杆长L，质量为M，可绕转轴O以角速度ω转动，杆对O轴的动量矩13ML2w，杆的动能

T=12J

二、求图示梁的支座反力。(13分)

∑Fx

FAX=PcosΔ

∑Fy

三、已知：曲柄连杆机构(OA=AB=1,，取柄OA以匀ω转动。求：当(φ=45°时，滑块B的速度及AB杆的角速度。(15分)

杆AB的速度瞬心为P

AP=(BP=√2}l

VA=WABl=WlW

ddBA

x+VB

VB=

aB=

aA=aAn

向x、y轴投影

{?a

解得{aB

sinAB=a

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P

四、图示曲柄滚轮机构中,滚子半径R=15cm,n=60rpm,求:当(α=60°时(OA⊥AB),滚轮的角速度ωB和角加速度aB。(17分)

W02πn

VA=W?R=0、3πrad/s

0AB杆的速度瞬心为P

AB杆的速度瞬心为P

VAAP

VB=

WB=

WAB=VA

aB=aA+

M影 aBAn

{?a

解得{aB

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五、图示机构，均质杆质量m=12Kg,长为L=60cm,两端与不计重量的滑块铰接，滑块可在光滑槽内滑动，弹簧的弹性系数k=180N/cm。在图示位置，系统静止，弹簧的伸长为20cm。然后无初速释放，求当杆到达铅垂位置时的角速度。(15分)

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