CN115309195B 一种光伏跟踪轴的控制方法、装置及光伏跟踪系统 （仁卓智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115309195B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202211083194.7

(22)申请日2022.09.06

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115309195A

(43)申请公布日2022.11.08

(73)专利权人仁卓智能科技有限公司

地址230088安徽省合肥市蜀山区中国(安

徽)自由贸易试验区合肥片区蜀山经济开发区井岗路68号自主创新产业基地7栋3层311-16室

(51)Int.CI.

G05D3/12(2006.01)

(56)对比文件

A,2012.04.18A,2021.11.26102422239113703489

A,2012.04.18A,2021.11.26

102422239

113703489

审查员田萌

(72)发明人马胜兵夏登福

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227

专利代理师陈颖

权利要求书4页说明书14页附图3页

(54)发明名称

一种光伏跟踪轴的控制方法、装置及光伏跟踪系统

(57)摘要

CN115309195B本发明公开了一种光伏跟踪轴的控制方法、装置及光伏跟踪系统，基于逆变器最大输出功率确定光伏跟踪轴对应的预算跟踪角度，控制光伏跟踪轴的跟踪轴角度向预算跟踪角度方向调整，在跟踪轴角度调整过程中确定逆变器输出电流变化趋势，根据该电流变化趋势对预算跟踪角度进行准确性检测，并在确定预算跟踪角度不符合准确性要求时，对预算跟踪角度进行更新。本发明基于逆变器最大输出功率得到光伏跟踪轴理论上的最大输出功率角度，即预算跟踪角度，通过采集跟踪轴角度调整过程中逆变器输出电流变化趋势对预算跟踪角度进行准确性检测和更新，实现控制器对光伏跟踪轴的闭环控制，从而

CN115309195B

基于逆变器最大输出功率确定光伏跟踪轴对应的预算跟踪角度

控制所述光伏跟踪轴的跟踪轴角度向所述预算跟踪角度方向调整

在所述跟踪轴角度调整过程中，确定逆变器输出电流变化趋势

基于所述逆变器输出电流变化趋势，对所述

预算跟踪角度进行准确性检测，并在确定所

述预算跟踪角度不符合准确性要求时，对所

述预算跟踪角度进行更新

S101

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S103

S104

CN115309195B权利要求书1/4页

2

1.一种光伏跟踪轴的控制方法，其特征在于，应用于光伏跟踪系统的控制器，所述控制方法包括：

基于逆变器最大输出功率确定光伏跟踪轴对应的预算跟踪角度；

控制所述光伏跟踪轴的跟踪轴角度向所述预算跟踪角度方向调整；

在所述跟踪轴角度调整过程中，确定逆变器输出电流变化趋势；

基于所述逆变器输出电流变化趋势，对所述预算跟踪角度进行准确性检测，并在确定所述预算跟踪角度不符合准确性要求时，对所述预算跟踪角度进行更新，在更新过程中，针对当前时刻天气类型相对于上一时刻天气类型是否发生变化，采取不同的更新方式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于逆变器最大输出功率确定光伏跟踪轴对应的预算跟踪角度，包括：

采用天文算法确定初始时刻的跟踪轴天文角度；

确定所述跟踪轴天文角度对应的所述逆变器最大输出功率；

基于功率和辐照的转换关系，得到所述逆变器最大输出功率对应的斜面总辐照度；

根据所述斜面总辐照度的计算方程，采用穷举水平面总辐照度的方法，得到水平面直射辐照度、水平面散射辐照度和反射辐照度；

对所述水平面直射辐照度、所述水平面散射辐照度和所述反射辐照度采用斜面辐照模型，通过穷举法得到所述斜面总辐照度最大时对应的倾角；

将所述倾角确定为所述预算跟踪角度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述光伏跟踪轴的跟踪轴角度向所述预算跟踪角度方向调整，包括：

判断当前时刻天气类型相对于上一时刻天气类型是否发生变化；

如果否，则控制所述跟踪轴角度按照第一预设幅度角向所述预算跟踪角度方向调整；

如果是，则控制所述跟踪轴角度按照第二预设幅度角向所述预算跟踪角度方向调整，其中，所述第二预设幅度角大于所述第一预设幅度角。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当前时刻天气类型为：基于当前时刻直射比，从天气类型与直射比对应关系中查找得到；

所述上一时刻天气类型为：基于上一时刻直射比，从所述天气类型与直射比对应关系中查找得到