CN115683060B 一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法 （浙江天钰地理信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115683060B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202211513127.4

(22)申请日2022.11.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115683060A

(43)申请公布日2023.02.03

(73)专利权人浙江天钰地理信息技术有限公司地址313200浙江省湖州市德清县舞阳街

道云岫南路611号2幢1405室(莫干山

国家高新区)

(72)发明人叶腾阳

(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246

专利代理师汪丹琪

(51)Int.CI.

GO1C11/00(2006.01)

G01C11/08(2006.01)

G06T17/05(2011.01)

GO6V10/75(2022.01)

GO6V20/10(2022.01)

GO6V20/17(2022.01)

(56)对比文件

CN110554407A,2019.12.10CN106327573A,2017.01.11审查员裴芳莹

权利要求书2页说明书7页附图7页

(54)发明名称

一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法

(57)摘要

CN115683060B本发明涉及地形测绘技术领域，具体涉及一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法，包括以下步骤：读取航拍图像及航线信息，航拍图像包括多个角度摄像头的航拍图像；根据航拍图像建立物标模型，划分物标模型的物标点；由航线信息获得每张航拍图像对应摄像头的位置坐标；读取物标点均出现的多个角度摄像头的航拍图像，获得物标点的三维坐标；依据物标点的三维坐标获得物标模型的三维坐标信息；由建立的物标模型及物标模型的三维坐标信息建立地形模型，作为地形测绘结果。本发明的有益技术效果包括：基于倾斜摄影能够获得地面上物标模型的多个角

CN115683060B

型。

读取航拍图像及航线信息，航拍图像包

读取航拍图像及航线信息，航拍图像包A01

根据航拍图像建立物标模型，划分物标模型的物标点A02

由航线信息获得每张航拍图像对应摄像头的位置坐标A03

读取物标点均出现的多个角度摄像头的航拍图像，获得物标点的三维坐标

依据物标点的三维坐标获得物标模型的三维坐标信息A05

由建立的物标模型及物标模型的三维坐标信

息建立地形模型，作为地形测绘结果A06

括多个角度摄像头的航拍图像

A04

CN115683060B权利要求书1/2页

2

1.一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法，其特征在于，

包括以下步骤：

读取航拍图像及航线信息，所述航拍图像包括多个角度摄像头的航拍图像；

根据航拍图像建立物标模型，划分物标模型的物标点；

由航线信息获得每张航拍图像对应摄像头的位置坐标；

读取物标点均出现的多个角度摄像头的航拍图像，获得物标点的三维坐标；

依据物标点的三维坐标获得物标模型的三维坐标信息；

由建立的物标模型及物标模型的三维坐标信息建立地形模型，作为地形测绘结果；

根据航拍图像建立物标模型的方法包括：

建立物标模型元和区域模板；

使用区域模板识别航拍图像中的区域；

将区域关联对应区域模板的区域类型；

识别区域中的边界；

使用预设的物标模型元与边界匹配，根据匹配成功的物标模型元建立物标模型；

划分物标模型的物标点的方法包括：

标注所述物标模型元的物标边界，在物标边界上设置若干个预设物标点；

根据所述物标模型元区域中的边界匹配时的方位，获得处于可视状态下的物标边界及预设物标点，将可视状态的预设物标点作为物标模型上选定的物标点；

获得物标点对应的物标边界在航拍图像中对应的边界；

在航线上选择两个角度的航拍图像，使得选择两个角度的航拍图像，满足两个角度的航拍图像均能找到物标边界对应的边界；

两个角度对应的航拍图像作为选定的两张航拍图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法，其特征在于，

所述航线信息包括多个航行点、航行点位置坐标、到达航行点的时间戳和航行点处的飞行速度，多个所述航行点依次连线构成航线。

3.根据权利要求2所述的一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法，其特征在于，航拍图像关联有拍摄时间戳，获得摄像头的位置坐标的方法包括：

找到航拍图像的拍摄时