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2025年（未来机器人-运动控制技术）机器人运动控制技术试题及答案.docVIP

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  • 2026-01-20 发布于广东
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2025年（未来机器人-运动控制技术）机器人运动控制技术试题及答案.doc

    2025年（未来机器人-运动控制技术）机器人运动控制技术试题及答案

    第I卷（选择题共40分）

    答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

    1.机器人运动控制中，（）是实现精确位置控制的关键。

    A.速度控制B.加速度控制C.位置反馈D.力控制

    2.以下哪种算法常用于机器人的轨迹规划？（）

    A.PID控制算法B.Dijkstra算法C.A算法D.以上都是

    3.机器人运动控制中，关节空间控制是基于（）进行的。

    A.机器人关节角度B.笛卡尔坐标C.世界坐标D.工具坐标

    4.（）可以使机器人在运动过程中

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