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电机拖动与控制模拟试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.直流电动机电枢电压不变时，增加串接电阻启动，其启动电流和启动转矩将（）。

A.启动电流减小，启动转矩减小

B.启动电流增大，启动转矩增大

C.启动电流减小，启动转矩增大

D.启动电流增大，启动转矩减小

2.在他励直流电动机的调速方法中，属于降低电枢电压调速时，其机械特性硬度（）。

A.变硬

B.变软

C.不变

D.无法确定

3.交流异步电动机的额定功率是指其在额定电压、额定频率下，轴上输出的（）。

A.转矩

B.视在功率

C.有功功率

D.无功功率

4.三相交流异步电动机的启动转矩与电源电压的平方成（）。

A.正比

B.反比

C.立方成正比

D.无关

5.在交流异步电动机的变频调速中，基频以下调速属于（）。

A.保持磁通恒定，转矩近似恒定

B.保持磁通恒定，转矩近似平方与电压频率比成正比

C.降低磁通，转矩减小

D.提高磁通，转矩增大

6.线性控制系统是指系统输出量与输入量之间具有（）。

A.非线性关系

B.时变关系

C.线性、时不变关系

D.线性、时变关系

7.系统的传递函数是在（）条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。

A.零状态，零输入

B.零状态，非零输入

C.非零状态，零输入

D.非零状态，非零输入

8.在闭环控制系统中，引入负反馈的主要目的是（）。

A.提高系统的型次

B.降低系统的开环增益

C.减小系统的误差，提高稳态精度

D.增加系统的阻尼比

9.PID控制器中，比例（P）作用的主要目的是（）。

A.提高系统的型次

B.减小超调量

C.提高系统的响应速度，减小稳态误差

D.增加系统的阻尼比

10.PLC控制系统与继电器控制系统相比，其主要优点不包括（）。

A.可靠性高

B.控制功能强

C.维护方便

D.成本低廉

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在题后的横线上）

1.直流电机的电枢反应主要表现为使主磁场发生畸变和__________。

2.交流异步电动机的转差率s定义为同步转速n_s与转子转速n之差与同步转速n_s之比，即s=(n_s-n)/n_s。在额定负载运行时，s值通常在__________之间。

3.交流伺服电机通常采用__________伺服电机，其突出优点是体积小、重量轻、响应速度快。

4.控制系统的传递函数是在__________条件下定义的，它只取决于系统本身的结构和参数。

5.一阶系统的单位阶跃响应是__________函数。

6.二阶系统的单位阶跃响应根据阻尼比ζ的不同，可分为欠阻尼、临界阻尼、过阻尼和无阻尼四种情况。欠阻尼情况下系统存在__________。

7.在直流电机调速系统中，改变电枢回路总电阻进行调速属于__________调速方式，该方法不能用于提高电机运行转速。

8.电力电子变流器按相数分类，有单相变流器和__________变流器。

9.在PLC梯形图中，常闭触点串联表示逻辑与，常开触点并联表示逻辑__________。

10.电机状态监测中，常用的电气参数有电流、电压、__________和功率等。

三、判断题（每题1分，共10分。请将正确者在括号内打“√”，错误者打“×”）

1.并励直流电动机的启动电流与串励直流电动机的启动电流相同。（）

2.交流异步电动机在运行时，其转子的感应电动势和频率都等于定子的感应电动势和频率。（）

3.任何控制系统都必然包含反馈环节。（）

4.系统的传递函数与其零极点分布一一对应。（）

5.提高系统的开环增益可以同时提高其稳态精度和稳定性。（）

6.在电机控制系统中，反馈控制的目的是消除扰动对输出量的影响。（）

7.电力电子器件通常具有单向导电性。（）

8.变频器通过改变交流电源的频率来控制交流异步电动机的转速。（）

9.PLC是一种采用数字逻辑技术的顺序控制器，具有编程简单、可靠性高、功能完善等优点。（）

10.电机发热的主要原因是铜损和铁损。（）

四、简答题（每题5分