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2026机器人算法工程师招聘题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于图像识别？

A.K-meansB.SIFTC.AprioriD.PageRank

答案：B

2.机器人路径规划中，Dijkstra算法适用于什么情况？

A.动态环境B.静态环境C.复杂障碍物环境D.未知环境

答案：B

3.强化学习中，智能体的目标是？

A.最大化即时奖励B.最大化累积奖励C.最小化即时奖励D.最小化累积奖励

答案：B

4.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？

A.摄像头B.麦克风C.激光雷达D.陀螺仪

答案：C

5.机器学习中，过拟合是指？

A.模型在训练集上表现差，在测试集上表现好

B.模型在训练集上表现好，在测试集上表现差

C.模型在训练集和测试集上表现都好

D.模型在训练集和测试集上表现都差

答案：B

6.哪种算法属于无监督学习？

A.决策树B.支持向量机C.主成分分析D.逻辑回归

答案：C

7.机器人手眼标定的目的是？

A.确定机器人与环境的关系

B.确定相机与机器人末端执行器的关系

C.确定机器人各关节的角度

D.确定机器人的工作范围

答案：B

8.以下哪个是深度学习框架？

A.Scikit-learnB.TensorFlowC.NumpyD.Pandas

答案：B

9.用于机器人运动控制的算法是？

A.A算法B.PID算法C.蚁群算法D.贝叶斯算法

答案：B

10.在SLAM中，激光SLAM比视觉SLAM？

A.更依赖光照B.更适用于动态环境

C.测距更精准D.计算量更大

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人算法包含以下哪些方面？

A.感知算法B.决策算法C.控制算法D.通信算法

答案：ABC

2.深度学习中的优化算法有？

A.SGDB.AdagradC.RMSPropD.Adam

答案：ABCD

3.机器人视觉处理中常用的特征有？

A.角点B.边缘C.纹理D.颜色

答案：ABCD

4.机器人路径规划算法有？

A.AB.RRTC.DijkstraD.LDA

答案：ABC

5.机器学习中的评估指标有？

A.准确率B.召回率C.F1值D.均方误差

答案：ABCD

6.下列哪些属于传感器数据融合方法？

A.加权平均法B.卡尔曼滤波法C.贝叶斯估计法D.D-S证据理论

答案：ABCD

7.深度学习中常用的激活函数有？

A.SigmoidB.ReLUC.TanhD.LeakyReLU

答案：ABCD

8.以下关于机器人避障的说法正确的是？

A.可以基于传感器实现

B.路径规划算法可用于避障

C.实时避障依赖快速计算

D.只适用于移动机器人

答案：ABC

9.降低深度学习模型过拟合的方法有？

A.增加训练数据B.正则化C.早停法D.减少模型复杂度

答案：ABCD

10.机器人定位方法有？

A.GPS定位B.视觉定位C.激光定位D.惯性定位

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.所有机器学习算法都需要标注数据。（×）

2.强化学习可以直接应用于复杂未知环境。（×）

3.机器人的运动学模型描述了关节空间和笛卡尔空间的转换关系。（√）

4.深度学习一定比传统机器学习算法效果好。（×）

5.激光雷达获取的是二维图像数据。（×）

6.避免过拟合只能通过减少模型参数实现。（×）

7.机器人的感知系统主要负责数据处理和决策。（×）

8.Dijkstra算法比A算法搜索效率更高。（×）

9.主成分分析用于数据降维。（√）

10.机器人的控制算法只需要考虑运动速度。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器学习中监督学习和无监督学习的区别。

答案：监督学习有标注数据，模型学习输入与输出的映射关系用于预测；无监督学习无标注数据，模型挖掘数据内在结构和规律，如聚类、降维。

2.什么是机器人的SLAM技术？

答案：SLAM即同时定位与地图构建。机器人在未知环境中运动，通过传感器获取数据，实时确定自身位置，同时构建环境地图，为路径规划等提供基础。

3.简述强化学习中策略的概念。

答案：策略是智能体在每个状态下选择动作的规则。它决定了智能体在不同环境状态时采取何种行动，