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2026机器人算法工程师招聘真题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.K近邻算法

B.A算法

C.逻辑回归算法

D.主成分分析算法

2.机器人视觉中，SIFT算法主要用于？

A.图像分割

B.特征提取

C.目标检测

D.图像滤波

3.强化学习中，智能体追求的是？

A.最大化即时奖励

B.最大化累积奖励

C.最小化即时奖励

D.最小化累积奖励

4.机器人运动控制中，PID控制器的积分项主要用于？

A.减小稳态误差

B.改善系统响应速度

C.增大系统稳定性

D.消除系统干扰

5.常用于处理序列数据的深度学习模型是？

A.卷积神经网络（CNN）

B.循环神经网络（RNN）

C.生成对抗网络（GAN）

D.自动编码器（AE）

6.在机器人SLAM中，激光雷达数据主要用于？

A.姿态估计

B.环境建模

C.图像识别

D.语音交互

7.以下哪个指标用于衡量分类算法的性能？

A.均方误差

B.平均绝对误差

C.准确率

D.信噪比

8.机器人的传感器数据融合方法中，卡尔曼滤波适用于什么数据？

A.离散、非线性数据

B.连续、非线性数据

C.离散、线性数据

D.连续、线性数据

9.遗传算法中的基本操作不包括？

A.选择

B.交叉

C.变异

D.聚类

10.在机器人避障中，超声波传感器的主要作用是？

A.检测障碍物的颜色

B.检测障碍物的材质

C.检测障碍物的距离

D.检测障碍物的形状

答案：

1.B

2.B

3.B

4.A

5.B

6.B

7.C

8.D

9.D

10.C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人算法包括以下哪些方面？

A.运动控制算法

B.视觉处理算法

C.语音识别算法

D.路径规划算法

2.深度学习中的优化算法有哪些？

A.随机梯度下降（SGD）

B.动量梯度下降

C.自适应矩估计（Adam）

D.牛顿法

3.常见的机器人传感器有哪些？

A.激光雷达

B.摄像头

C.加速度计

D.陀螺仪

4.以下属于无监督学习的算法是？

A.K均值聚类

B.高斯混合模型

C.支持向量机

D.决策树

5.机器人的自主导航需要用到哪些技术？

A.地图构建

B.定位

C.路径规划

D.避障

6.卷积神经网络（CNN）的基本组件有？

A.卷积层

B.池化层

C.全连接层

D.激活函数层

7.强化学习中的策略类型有？

A.确定性策略

B.随机性策略

C.静态策略

D.动态策略

8.机器人动力学建模的作用包括？

A.运动规划

B.力控制

C.轨迹跟踪

D.环境感知

9.机器人算法的评价指标有？

A.精度

B.召回率

C.计算复杂度

D.鲁棒性

10.图像特征描述子有哪些？

A.SIFT

B.SURF

C.ORB

D.HOG

答案：

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.AB

5.ABCD

6.ABCD

7.AB

8.ABC

9.ABCD

10.ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人算法只需要考虑理论正确性，不需要考虑实时性。（）

2.深度学习模型的层数越多，性能一定越好。（）

3.激光雷达可以直接获取物体的颜色信息。（）

4.强化学习中，奖励函数的设计对智能体的学习效果有重要影响。（）

5.卷积神经网络主要用于处理序列数据。（）

6.机器人的运动学建模只考虑机器人的运动几何关系。（）

7.无监督学习不需要标注数据。（）

8.卡尔曼滤波只能用于一维数据的滤波。（）

9.遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法。（）

10.机器人的视觉处理算法可以完全替代其他传感器。（）

答案：

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

6.√

7.√

8.×

9.√

10.×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人路径规划的基本概念。

机器人路径规划是指在有障碍物的环境中，为机器人寻找一条从起始点到目标点的无碰撞路径。需综合考虑环境约束、机器人自身特性等，以实现高效、安全移动。

2.说明卷积神经网络（CNN）在机器人视觉中的作用。

CNN可自动提取图像中的特征，如物体的形状、纹理等。用于机器人的目标检测、识别和图像分类，帮助机器人理解周围视觉环境，为决策和行动提供依据。

3.什么是强化学习中的策略梯度方法？

策略梯度方法通过直接对策略进行参数化，计算策略参数的梯度来优化策略。目的是最大化智能体在环境中获得的累积奖励，常用于连