光场相机系统赋能同时定位与建图：技术融合与创新应用.docx

光场相机系统赋能同时定位与建图：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术和自动驾驶技术逐渐成为当今社会的研究热点。在机器人和自动驾驶领域，实现精确的环境感知与定位是确保系统安全、高效运行的关键。同时定位与建图（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术应运而生，旨在解决机器人或移动设备在未知环境中实时定位自身位置并构建周围环境地图的难题，它为机器人的自主导航和自动驾驶车辆的路径规划提供了核心支持，在室内外导航、智能物流、灾害救援等诸多场景中发挥着不可或缺的作用。

传统的SLAM技术主要依赖于激光雷