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分布式驱动的轮毂电机操控稳定性研究
目录
TOC\o1-1\h\z\u1绪论 1
1.1课题研究的背景及意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.3本文主要研究内容 5
2分布式驱动轮毂电机汽车整车运动学分析 6
2.1车辆动力学模型建立 6
2.2Carsim整车动力学模型 9
2.3模型验证 15
2.4本章小结 17
3分布式驱动汽车操纵稳定性控制策略设计 17
3.1车辆稳定性控制变量分析 17
3.2基于滑模算法的上层控制器设计 19
3.
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