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工业机器人自动化作业标准手册

一、总则

1.1目的

本手册旨在规范工业机器人自动化作业的全过程，确保作业安全、提升生产效率、保证产品质量，并为相关人员提供清晰的操作指引和技术依据。通过建立统一的作业标准，促进机器人自动化系统的稳定运行与持续优化。

1.2范围

本手册适用于公司内部所有采用工业机器人进行焊接、搬运、装配、码垛、喷涂、上下料等自动化作业的生产单元及相关人员，包括操作人员、编程人员、维护人员及管理人员。

1.3基本原则

1.安全第一原则：所有作业活动必须以保障人员安全和设备安全为首要前提，严格遵守国家及地方相关安全法规和公司安全管理制度。

2.预防为主原则：加强设备日常点检、定期保养和预见性维护，及时发现并消除潜在隐患。

3.规范操作原则：操作人员必须经过专业培训并考核合格后方可上岗，严格按照本手册规定的流程和参数进行作业。

4.质量优先原则：在自动化作业过程中，严格执行质量控制标准，确保产品符合规定要求。

5.持续改进原则：定期对作业过程、设备性能、产品质量进行评估与分析，不断优化作业标准和流程。

二、人员资质与职责

2.1人员资质要求

1.操作人员：必须年满法定成年年龄，身体健康，经过工业机器人操作技能、安全知识及相关工艺知识的系统培训，考核合格并取得相应操作资格证书后方可独立上岗。

2.编程与调试人员：除满足操作人员资质要求外，还需具备机器人编程、系统参数设置、程序调试及简单故障诊断能力，经过更高等级的专业培训并考核合格。

3.维护保养人员：应具备机电一体化相关专业知识，熟悉所维护机器人及周边设备的结构原理、性能参数和维护规程，接受过设备制造商或专业机构的维护培训。

4.安全管理人员：负责机器人作业区域的安全监督与管理，需熟悉相关安全法规和标准，具备识别和评估安全风险的能力。

2.2人员职责

1.操作人员：

*严格遵守安全操作规程，正确使用劳动防护用品。

*负责作业前的准备工作，包括设备点检、工件装夹、程序选择等。

*监控机器人自动运行过程，及时发现异常情况并按规定处理。

*负责作业后的设备清洁、现场整理及记录填写。

*参与设备的日常点检和简单故障的初步判断。

2.编程与调试人员：

*根据生产工艺要求，编制和优化机器人作业程序。

*负责新程序的调试、试运行及参数优化。

*对操作人员进行程序操作的培训和指导。

*参与复杂故障的诊断与排除。

*负责程序版本的管理与备份。

3.维护保养人员：

*按照维护保养计划，对机器人及周边设备进行定期检查、保养和维修。

*负责设备备品备件的管理和更换。

*建立设备维护档案，记录维护保养及故障处理情况。

*对设备的运行状态进行监测和分析，提出预防性维护建议。

4.安全管理人员：

*监督检查安全操作规程的执行情况。

*组织开展安全隐患排查与整改。

*负责安全防护装置的检查与维护。

*组织安全培训和应急演练。

*参与事故的调查与处理。

三、作业环境与安全规范

3.1作业环境要求

1.空间要求：机器人作业区域应设置足够的操作空间和维护空间，确保机器人在最大运动范围内不与其他设备或固定设施发生干涉。通道应畅通无阻，宽度满足人员和物料运输需求。

2.照明要求：作业区域照明应充足均匀，照度应符合相关国家标准，确保操作人员能清晰观察到机器人的运动、工件状态及指示灯信号。

3.通风与温湿度：根据作业类型（如焊接、喷涂），采取必要的通风措施。环境温度、湿度应控制在机器人及相关设备允许的工作范围内。

4.地面要求：作业区域地面应平整、防滑、耐磨，并有良好的排水设施（如适用）。对于重型机器人，地面基础应满足承载要求。

5.洁净度：根据产品工艺要求，对作业环境的粉尘、油污、腐蚀性气体等进行控制。精密装配区域应保持较高洁净度。

3.2安全防护

1.安全防护装置：

*机器人作业危险区域（如工作半径范围内）必须设置物理隔离装置，如安全围栏、防护网等，高度和强度应符合安全标准。

*在围栏入口处应设置安全联锁装置（如安全门开关、光栅、激光扫描仪等），当人员进入危险区域时，机器人应立即停止运行或进入安全模式。

*机器人本体应配备急停按钮，控制柜及操作面板上也应设置急停按钮，急停电路应符合安全等级要求。

*根据作业风险，可增设双手启动装置、使能开关等辅助安全措施。

2.人员进入与作业：

*严禁未经授权人员进入机器人作业危险区域。

*因编程、调试、维护或处理异常情况必须进入危险区域时，必须执行严格的锁定/挂牌（LOTO）程序，切断机器人动力源或使机器人进入手动模式，并由专人监护。