信号与系统简明教程第03章.pptVIP

定义：因果系统是指系统t0时刻的输出只和t0时刻及以前的输入信号有关。因果系统的充分必要条件因果连续时间LTI系统的单位冲激响应必须满足因果离散时间LTI系统的单位脉冲响应必须满足一个因果系统的冲激响应在冲激出现之前必须为零。3.因果系统[例3]判断M1+M2+1点滑动平均系统是否是因果系统。[解]M1+M2+1点滑动平均系统的输入输出关系为系统的单位脉冲响应为即显然，只有当M2=0时，才满足h[k]=0,k0的充要条件。即当M2=0时，系统是因果的。3.因果系统定义：若连续系统对任意的有界输入其输出也有界，则称该系统是稳定系统。稳定系统的充分必要条件连续时间LTI系统稳定的充分必要条件是离散时间LTI系统稳定的充分必要条件是4.稳定系统[例4]判断M1+M2+1点滑动平均系统是否稳定。[解]由例3可知，系统的单位脉冲响应为由离散时间LTI系统稳定的充分必要条件可以判断出该系统稳定。对h[k]求和，可得4.稳定系统[例5]已知一因果LTI系统的单位冲激响应为h(t)=eatu(t)，判断该系统是否稳定。[解]由于当a0时，系统稳定当a?0时，系统不稳定4.稳定系统*[例4]已知某线性时不变离散系统的动态方程式为

系统初始状态为y[-1]=0，y[-2]=-1，求系统的零输入响应yx[k]。[解]系统的特征方程为系统的特征根为（两相等实根）解得C1=4,C2=43.卷积法求系统响应[例5]已知某线性时不变离散系统的动态方程式为

系统的初始状态为y[-1]=2，y[-2]=-1，y[-3]=8，求系统的零输入响应yx[k]。[解]系统的特征方程为系统的特征根为解得C1=1，C2=0，C3=53.卷积法求系统响应系统的零状态响应求解系统零状态响应yf[k]的方法：1)经典法直接求解初始状态为零的差分方程。2)卷积法：利用信号分解和线性时不变系统的特性求解。当系统的初始状态为零时，由系统的外部激励f[k]产生的响应称为零状态响应，用yf[k]表示。3.卷积法求系统响应卷积法求解系统零状态响应yf[k]的思路1)将任意信号分解为单位脉冲序列的线性组合2)求出单位脉冲序列作用在系统上的零状态响应?单位脉冲响应。3)利用线性时不变系统的特性，求出单位脉冲序列线性组合作用在系统上的响应，即系统在任意信号f[k]激励下的零状态响应yf[k]。3.卷积法求系统响应卷积和求解系统零状态响应yf[k]推导由时不变特性由均匀特性由叠加特性3.卷积法求系统响应[例6]若描述某离散系统的差分方程为已知激励求系统的零状态响应yf[k]。[解]3.卷积法求系统响应六、离散系统的单位脉冲响应1.单位脉冲响应h[k]定义2.h[k]的求解3.单位阶跃响应g[k]的求解1.单位脉冲响应h[k]定义单位脉冲序列?[k]作用于离散时间LTI系统所产生的零状态响应称为单位脉冲响应,用符号h[k]表示。对N阶LTI离散时间系统，h[k]满足方程求差分方程的齐次解特征方程为特征根为齐次解的表达式为代入初始条件，有解得C1=-1，C2=22.h[k]的求解单位阶跃序列u[k]作用在离散时间LTI系统上产生的零状态响应称为单位阶跃响应，用符号g[k]表示。求解方法：(1)迭代法(2)经典法(3)利用单位阶跃响应与单位脉冲响应的关系h[k]=g[k]-g[k-1]3.单位阶跃响应[例1]求例1所述系统的单位阶跃响应g[k]。[解]例1所述系统的单位脉冲响应为利用h[k]与g[k]的关系，可得h[k]=[-(-1)k+2(-2)k]u[k]3.单位阶跃响应七、卷积和的计算与性质1.图解法计算卷积和2.列表法计算卷积和3.卷积和的性质交换律结合律分配律位移特性 差分与求和特性1.图解法计算卷积和计算步骤:1)将f[k]、h[k]中的自变量由k改为n；2)把其中一个信号翻转，如将h[n]翻转得h[-n]；3)把h[-n]平移k，k是参变量。k0图形右移，k0图形左移。4)将f[n]与h[k-n]重叠部分相乘；5)对乘积后的图形求和。卷积和定义为[例1]已知f[k]=u[k],h[k]=aku[k],0a1,计算y[k]=f[k]*h[k]1.图解法计算卷积和k0,f[n]与h[k-n]图形没有相遇k0,f[n]与h[k