2026年自动驾驶L4级技术报告.docx

2026年自动驾驶L4级技术报告模板

一、项目概述

1.1技术发展背景

近年来，全球自动驾驶技术经历了从概念验证到小规模试运营的快速演进，其中L4级自动驾驶作为实现“高度自动化”的关键阶段，已成为各国科技竞争与产业布局的焦点。从技术维度看，L4级自动驾驶要求车辆在特定设计运行域（ODD）内实现完全自主控制，无需人类驾驶员干预，这背后依赖感知、决策、执行三大系统的协同突破。感知层方面，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合技术持续迭代，分辨率与抗干扰能力显著提升，特别是固态激光雷达成本的下降（从2018年的数万美元降至2023年的数千美元），为L4级感知硬件的规模化部署奠定了基础；