2026《某上料机械手控制系统的硬件和软件设计案例分析》4100字.docx

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某上料机械手控制系统的硬件和软件设计案例分析

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TOC\o1-3\h\u28135某上料机械手控制系统的硬件和软件设计案例分析 1

30438第1章控制系统硬件设计 1

252741.1电机以及驱动器选型 2

31271.1.1机械手升降电机的选择 2

11511.1.2机械手水平移动电机选型 3

190351.1.3材料框升降电机选型 5

14981.1.4伺服驱动器的选择 6

83441.2传感器选型与设计 7

192991.1.1X轴Y轴限位开关选型 7

291551.1.2材料筐处光电传感器选型 8

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