原创力文档某上料机械手控制系统的硬件和软件设计案例分析
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TOC\o1-3\h\u28135某上料机械手控制系统的硬件和软件设计案例分析 1
30438第1章控制系统硬件设计 1
252741.1电机以及驱动器选型 2
31271.1.1机械手升降电机的选择 2
11511.1.2机械手水平移动电机选型 3
190351.1.3材料框升降电机选型 5
14981.1.4伺服驱动器的选择 6
83441.2传感器选型与设计 7
192991.1.1X轴Y轴限位开关选型 7
291551.1.2材料筐处光电传感器选型 8
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